[发明专利]灯控方法及其系统

权利要求书

1.一种灯控方法，由灯控系统执行，所述灯控系统包括移动物、用于移动所述移动物的驱动单元、发光源、分别经由第一通信网络及第二通信网络连接所述驱动单元及所述发光源的控制装置，所述驱动单元操作在M种不同的移动模式的其中一者，所述控制装置存储有N笔分别包括N个照射位置的照射信息，M≧N1，其特征在于：所述灯控方法包含以下步骤：

(A)借由所述控制装置，在接收到来自所述驱动单元的移动信息后，所述移动信息包括相关于所述驱动单元移动所述移动物的当前移动速度、当前移动方向、相对所述移动物的初始位置的当前移动距离，根据所述移动信息及所述N笔照射信息，获得包括目标照射位置的目标照射信息，所述目标照射位置对应于所述M种模式的其中一者，步骤(A)包括以下子步骤：

(A-1)借由所述控制装置，在接收到来自所述移动物的所述移动信息后，根据所述移动信息获得所述M种模式中的目标模式，及

(A-2)借由所述控制装置，根据所述目标模式及所述N笔照射信息，获得所述目标照射信息；及

(B)借由所述控制装置，经由所述第二通信网络传送所述目标照射信息至所述发光源，以致所述发光源根据所述目标照射信息照射所述目标照射位置。

2.根据权利要求1所述的灯控方法，其特征在于：步骤(A-1)包括以下子步骤：

(A-1-1)借由所述控制装置，在接收到来自所述移动物的所述移动信息后，判定所述移动信息的所述移动速度是否大于阈值；

(A-1-2)借由所述控制装置，在判定出所述移动信息的所述移动速度大于所述阈值后，根据所述移动信息及补偿值，获得所述目标模式；及

(A-1-3)借由所述控制装置，在判定出所述移动信息的所述移动速度不大于所述阈值后，根据所述移动信息获得所述目标模式。

3.根据权利要求1所述的灯控方法，其特征在于：所述控制装置还存储有速度区间对补偿值的查找表，所述查找表包括多个速度区间及多个分别对应所述速度区间的补偿值，步骤(A-1)包括以下子步骤：

(A-1-1)借由所述控制装置，在接收到来自所述移动物的所述移动信息后，根据所述移动信息的所述移动速度及所述查找表，获得所述移动信息的所述移动速度落入的速度区间所对应的补偿值；及

(A-1-2)借由所述控制装置，根据所述移动信息及补偿值，获得所述目标模式。

4.根据权利要求1所述的灯控方法，其特征在于：步骤(B)中，所述控制装置还传送包括色彩值的发光信息至所述发光源，以致所述发光源根据所述发光信息的所述色彩值，产生对应所述色彩值的光束，并根据所述目标照射信息，以所述光束照射所述目标照射位置。

5.一种灯控系统，其特征在于：包含：

移动物；

驱动单元，用于移动所述移动物，操作在M种不同的移动模式的其中一者，连接第一通信网络；

发光源，连接第二通信网络；及

控制装置，用于控制驱动单元及发光源，并包括存储单元、通信单元，及电连接所述存储单元及所述通信单元的处理单元，所述存储单元存储有N笔分别包括N个照射位置的照射信息，M≧N1，所述通信单元连接所述第一通信网络及所述第二通信网络；其中，在所述控制装置的所述处理单元接收到来自所述驱动单元的移动信息后，所述移动信息相关于所述驱动单元移动所述移动物的当前移动速度、当前移动方向、相对所述移动物的初始位置的当前移动距离，所述控制装置的所述处理单元根据所述移动信息获得所述M种模式中的目标模式，并根据所述目标模式及所述N笔照射信息，获得包括目标照射位置的目标照射信息，所述目标照射位置对应于所述M种模式的其中一者，所述控制装置的所述处理单元经由所述通信单元传送所述目标照射信息至所述发光源，所述发光源根据所述目标照射信息照射所述目标照射位置。