[发明专利]一种安全提醒方法及装置

权利要求书

1.一种安全提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前的GPS定位信息和超声波测距信息；

根据所述GPS定位信息确定当前位置信息和需注意物体位置信息；

根据所述当前位置信息和所述需注意物体位置信息进行对应的安全提醒；

根据所述超声波测距信息确定当前是否存在障碍物或洼陷区域；

若存在，则进行对应的安全提醒；

获取所述障碍物或所述洼陷区域对应的GPS定位信息，并进行上报。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述GPS定位信息确定需注意物体位置信息，包括：

向地图发送需注意物体位置信息获取请求，所述注意物体位置信息获取请求中携带所述GPS定位信息，所述需注意物体位置信息包括在当前位置的第一指定距离内包含的路口位置信息、红绿灯位置信息、在所述当前位置的第二指定距离内的车辆位置信息；

接收所述地图返回的需注意物体位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前位置信息和所述需注意物体位置信息进行对应的安全提醒，包括：

根据所述路口位置信息和所述红绿灯位置信息中至少一项，以及所述当前位置信息，进行对应的安全提醒；

根据当前时刻接收的车辆位置信息和前一时刻接收的车辆位置信息，获得所述车辆的运动方向；

根据所述运动方向确定所述车辆是否朝向当前位置行驶；

若是，则进行对应的安全提醒。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取当前的超声波测距信息，包括：

获取发射超声波的第一时刻和所述超声波被反射回的第二时刻；

计算所述第一时刻和所述第二时刻的差值，得到所述超声波测距信息；

根据所述超声波测距信息确定当前是否存在障碍物或洼陷区域，包括：

判断所述超声波测距信息是否超出了预设的差值范围；

若超出，则确定当前存在障碍物或洼陷区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述障碍物或所述洼陷区域对应的GPS定位信息，并进行上报，包括：

根据所述当前的GPS定位信息和所述超声波测距信息确定所述障碍物或所述洼陷区域对应的GPS定位信息；

将所述障碍物或所述洼陷区域对应的GPS定位信息上报到所述地图。

6.一种安全提醒装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取当前的GPS定位信息和超声波测距信息；

确定单元，用于根据所述GPS定位信息确定当前位置信息和需注意物体位置信息；

提醒单元，用于根据所述当前位置信息和所述需注意物体位置信息进行对应的安全提醒；

所述确定单元，还用于根据所述超声波测距信息确定当前是否存在障碍物或洼陷区域；

所述提醒单元，还用当确定存在障碍物或洼陷区域时，进行对应的安全提醒；

所述获取单元，还用于获取所述障碍物或所述洼陷区域对应的GPS定位信息，并进行上报。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

请求模块，用于向地图发送需注意物体位置信息获取请求，所述注意物体位置信息获取请求中携带所述GPS定位信息，所述需注意物体位置信息包括在当前位置的第一指定距离内包含的路口位置信息、红绿灯位置信息、在所述当前位置的第二指定距离内的车辆的位置信息；

接收模块，用于接收所述地图返回的需注意物体位置信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述提醒单元包括：

提醒模块，根据所述路口位置信息和所述红绿灯位置信息中至少一项，以及所述当前位置信息，进行对应的安全提醒；；

获取模块，用于根据当前时刻接收的车辆的位置信息和前一时刻接收的车辆的位置信息，获得所述车辆的运动方向；

确定模块，用于根据所述运动方向确定所述车辆是否朝向当前位置行驶；

所述提醒模块，还用于在确定所述车辆是朝向当前位置行驶时，进行对应的安全提醒。