[发明专利]一种适用于MMC的零共模调制方法

权利要求书

1.一种适用于MMC的零共模调制方法，所述MMC由PWM脉冲驱动，所述PWM脉冲基于MMC的载波信号比较生成，其特征在于，包括如下步骤：

通过调节所述载波信号、PWM的上升沿比较值和PWM的下降沿比较值，使得每个开关周期内b相上桥臂PWM脉冲信号的首部和a相上桥臂PWM脉冲信号的尾部相连，c相上桥臂PWM脉冲信号的首部和b相上桥臂PWM脉冲信号的尾部相连，以及b相下桥臂PWM脉冲信号的首部和a相下桥臂PWM脉冲信号的尾部相连，c相下桥臂PWM脉冲信号的首部和b相下桥臂PWM脉冲信号的尾部相连；

每个桥臂包括多个子模块，单个开关周期内，每个桥臂内仅有一个子模块进行动作，其他子模块处于完全投入或完全切除状态，得到动作的子模块占空比为：

上式中，d_px、d_nx(x＝a,b,c)分别代表x相上桥臂、下桥臂脉冲占空比，u^*_px、u^*_nx分别为上桥臂、下桥臂调制电压，u_dc为母线电压；

a相上桥臂PWM脉冲信号、b相上桥臂PWM脉冲信号、c相上桥臂PWM脉冲信号、a相下桥臂PWM脉冲信号、b相下桥臂PWM脉冲信号以及c相下桥臂PWM脉冲信号均指的是对应桥臂上进行动作的子模块的PWM脉冲信号；

调节所述载波信号、PWM的上升沿和PWM的下降沿，具体包括：

a相上桥臂的上升沿比较值为0，a相上桥臂的下降沿比较值等于a相上桥臂脉冲占空比；

b相上桥臂的上升沿比较值等于a相上桥臂的下降沿比较值，b相上桥臂的下降沿比较值等于b相上桥臂的上升沿比较值加上b相上桥臂脉冲占空比的总和，若b相上桥臂的上升沿比较值加上b相上桥臂脉冲占空比的总和大于1，则b相上桥臂的下降沿比较值等于b相上桥臂的上升沿比较值加上b相上桥臂脉冲占空比的总和减1；

c相上桥臂的上升沿比较值等于b相上桥臂的下降沿比较值，c相上桥臂的下降沿比较值等于c相上桥臂的上升沿比较值加上c相上桥臂脉冲占空比的总和，若c相上桥臂的上升沿比较值加上c相上桥臂脉冲占空比的总和大于1，则c相上桥臂的下降沿比较值等于c相上桥臂的上升沿比较值加上c相上桥臂脉冲占空比的总和减1；

a相下桥臂的上升沿比较值为0，a相下桥臂的下降沿比较值等于a相下桥臂脉冲占空比；

b相下桥臂的上升沿比较值等于a相下桥臂的下降沿比较值，b相下桥臂的下降沿比较值等于b相下桥臂的上升沿比较值加上b相下桥臂脉冲占空比的总和，若b相下桥臂的上升沿比较值加上b相下桥臂脉冲占空比的总和大于1，则b相下桥臂的下降沿比较值等于b相下桥臂的上升沿比较值加上b相下桥臂脉冲占空比的总和减1；

c相下桥臂的上升沿比较值等于b相下桥臂的下降沿比较值，c相下桥臂的下降沿比较值等于c相下桥臂的上升沿比较值加上c相下桥臂脉冲占空比的总和，若c相下桥臂的上升沿比较值加上c相下桥臂脉冲占空比的总和大于1，则c相下桥臂的下降沿比较值等于c相下桥臂的上升沿比较值加上c相下桥臂脉冲占空比的总和减1。