[发明专利]一种马达上盖调节螺栓压接工装

权利要求书

1.一种马达上盖调节螺栓压接工装，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的上端面定位转动安装有圆形转台(2)，且所述圆形转台(2)的轴线竖直设置；所述工作台(1)的上端面上设有沿圆形转台(2)转动方向依次环设在圆形转台(2)外、且均通信连接在PLC系统中的调节螺栓上料工位(3)、密封圈上料工位(5)、密封圈检测工位(6)、人工上盖工位(7)、压装工位(8)、调节工位(9)和下料工位(10)；所述圆形转台(2)上圆周阵列设有至少七个用于放置调节螺栓的定位夹具(21)。

2.根据权利要求1所述的一种马达上盖调节螺栓压接工装，其特征在于：所述调节螺栓上料工位(3)包括设置在工作台(1)上的架体(33)，所述架体(33)上安装有与定位夹具(21)配合的第一气动夹爪(35)；所述工作台(1)一侧还设有第一振动盘(31)，所述第一振动盘(31)的出料口靠近第一气动夹爪(35)。

3.根据权利要求1所述的一种马达上盖调节螺栓压接工装，其特征在于：所述密封圈上料工位(5)包括竖直设置在工作台(1)上的导向架(51)，所述导向架(51)上滑动安装有套圈机构；所述工作台(1)一侧还设有第二振动盘(52)，所述第二振动盘(52)的出料口处设有固定在工作台(1)上的放置座(53)，所述套圈机构沿放置座(53)和与密封圈上料工位(5)对应的定位夹具(21)的连线方向滑动安装在导向架(51)上。

4.根据权利要求3所述的一种马达上盖调节螺栓压接工装，其特征在于：所述套圈机构包括滑动安装在导向架(51)上的移动座(54)，所述移动座(54)上竖直滑动安装有竖直设置且开口向下的压套(55)；所述压套(55)内滑动安装有套杆(56)，所述套杆(56)下端的外径和密封圈的内径适配，且其下端面设有与调节螺栓配合的定位孔(561)；所述压套(55)的内顶面和套杆(56)的上端面之间固定有竖直设置的第一张力弹簧(551)；所述放置座(53)内设有空腔，所述空腔内嵌设有与套杆(56)配合的凸台(531)，且所述凸台(531)的下端面和放置座(53)之间设有竖直设置的第二张力弹簧(532)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种马达上盖调节螺栓压接工装，其特征在于：所述圆形转台(2)上设有至少八个定位夹具(21)；所述工作台(1)上设有位于调节螺栓上料工位(3)和密封圈上料工位(5)之间的润滑工位(4)；所述润滑工位(4)包括支架(41)，所述支架(41)上竖直滑动安装有位于定位夹具(21)正上方的加油瓶(42)，所述加油瓶(42)底部设有滴针(421)。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种马达上盖调节螺栓压接工装，其特征在于：所述密封圈检测工位(6)包括设置在工作台(1)上端面的检测架(61)，所述检测上竖直滑动安装有位于定位夹具(21)正上方的检测杆(62)，所述检测杆(62)上设有位置感应器(63)；所述工作台(1)上设有与位置感应器(63)通信连接的报警器(64)。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种马达上盖调节螺栓压接工装，其特征在于：所述压装工位(8)包括设置在工作台(1)上的安装架(81)，所述安装架(81)上竖直滑动安装有位于定位夹具(21)上方的推块(82)，且所述推块(82)下端面设有与调节螺栓配合的推套(83)。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种马达上盖调节螺栓压接工装，其特征在于：所述调节工位(9)包括设置在工作台(1)上的调节架(91)，所述调节架(91)上竖直滑动安装有伺服电机(92)，且所述伺服电机(92)的输出轴上设有与调节螺栓配合的插接头(93)。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种马达上盖调节螺栓压接工装，其特征在于：所述下料工位(10)包括设置在工作台(1)上的下料架(101)，所述下料架(101)上安装有第二气动夹爪(103)，且所述工作台(1)一侧放置有接料筐(12)。

10.根据权利要求9所述的一种马达上盖调节螺栓压接工装，其特征在于：所述工作台(1)上设有位于下料架(101)一侧的导料槽(11)，所述导料槽(11)倾斜设置，且其靠近工作台(1)的一端为较高端；所述工作台(1)一侧设有位于导料槽(11)较低端下方的送料带(111)，且所述送料带(111)沿垂直于导料槽(11)长度方向水平设置；所述接料筐(12)位于送料带(111)的下料口处。