[发明专利]电动车辆

说明书

本发明提供一种电动车辆，在蓄电池的各单电池的电压的检测系统发生了异常时，判定蓄电池是否正在被充电。电动车辆具备将多个单电池串联连接而成的蓄电池和与蓄电池能够进行电力的授受的电动机。电动车辆在检测蓄电池的各单电池的单电池电压的单电池电压检测系统发生了异常时，禁止电动机的再生控制。并且，基于通过块的电压和流向蓄电池的电池电流而得到的块的开路电压来判定蓄电池是否正在被充电，该块由构成蓄电池的全部单电池中的至少两个以上的单电池构成。

技术领域

本发明涉及电动车辆，详细而言，涉及具备将多个单电池串联连接而成的蓄电池和能够与蓄电池进行电力的授受的电动机的电动车辆。

背景技术

以往，作为这种电动车辆，提出了如下方案，具备：将多个单电池串联连接的电池组；从电池组接受电力供给的电动机；对电池组的各单电池的状态进行监控的控制微机；以及对控制微机是否正常进行着动作进行监控的监控微机(例如，参照专利文献1)。在该电动车辆中，在控制微机发生了异常时，监控微机基于电池组的剩余容量来确定能够行驶时间，在经过该能够行驶时间之前持续进行基于电池组的电源供给。

现有技术文献

专利文献

PTL1：JP2014-17901A

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述的电动车辆中，由于在控制微机发生了异常，所以通过控制微机无法正常地监控电池组的各单电池的状态，因此如果再加上在减速时等对电动机进行再生控制的状态，则会产生对电池组进行过充电的情况。如果对电池组进行过充电，则单电池会发生破损等。

本发明的电动车辆主要目的是在蓄电池的各单电池的电压的检测系统发生了异常时判定蓄电池是否正在被充电。

用于解决课题的方案

本发明的电动车辆为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。

本发明的电动车辆具备：

蓄电池，将多个单电池串联连接而成；

电动机，能够与所述蓄电池进行电力的授受；及

控制装置，对所述电动机进行驱动控制，

其特征在于，

在检测所述蓄电池的各单电池的单电池电压的单电池电压检测系统发生了异常时，所述控制装置禁止所述电动机的再生控制，并基于根据块的电压和在所述蓄电池中流动的电池电流而得到的所述块的开路电压来判定所述蓄电池是否正在被充电，所述块由构成所述蓄电池的全部单电池中的至少两个以上的单电池构成。

在该本发明的电动车辆中，在检测蓄电池的各单电池的单电池电压的单电池电压检测系统发生了异常时，禁止电动机的再生控制。并且，基于根据块的电压和流向蓄电池的电池电流而得到的块的开路电压来判定蓄电池是否正在被充电，该块由构成蓄电池的全部单电池中的至少两个以上的单电池构成。由此，即使在单电池电压检测系统发生了异常时，也能够判定蓄电池是否正在被充电。在此，块由串联连接的两个以上的单电池构成，可以作为单电池组整体，或者单电池组的一部分。

在这样的本发明的电动车辆中，可以是，所述控制装置基于在规定时间内多次检测的所述块的电压和电池电流来算出所述块的开路电压，在所述块的开路电压增加时判定为所述蓄电池正在被充电。块的开路电压与块的蓄电比例(剩余容量的比例)联动，因此在开路电压增加时，蓄电比例增加，蓄电池正在被充电。需要说明的是，基于块的电压及电池电流的开路电压的计算可以如下进行：对于在规定时间内多次检测的块的电压和电池电流适用例如最小平方法来求出相对于电池电流的块的电压的直线关系，作为其截距而求出块的开路电压。