[发明专利]一种具有同步控制装置的模台横移车组及其使用方法

说明书

本发明属于建筑机械领域，具体涉及一种具有同步控制装置的模台横移车组及其使用方法。本发明的技术方案如下：一种具有同步控制装置的模台横移车组，包括一对横移车、控制系统、地面轨道和定位座，一对结构呈镜像对称设置的所述横移车分别安放在两条所述地面轨道上，所述地面轨道内安装所述定位座；所述控制系统用于操控所述横移车。本发明提供的具有同步控制装置的模台横移车组及其使用方法，车身窄，自重小，并使用一种同步控制装置，用以平稳运送模台在混凝土预制构件自动化模台流水生产线不同轨道上的工位间横向移动。

技术领域

本发明属于建筑机械领域，具体涉及一种具有同步控制装置的模台横移车组及其使用方法。

背景技术

随着装配式建筑产业的发展，很多混凝土预制构件制造方开始应用自动化模台流水生产线。根据厂房空间限制，流水线工艺需要专门布置。模台横移车组用于混凝土预制构件自动化模台流水生产线中模台在不同轨道上的工位间横向移动，是自动化模台流水传送工艺生产中的重要一环，增加了流水线工艺布置的灵活度。其主要作用是平稳准确地在不同工位之间运送与升降模台。

目前，在混凝土预制构件流水生产线中使用的模台横向移动设备主要有整体运载和分体运载两种方式。采用整体运载的设备结构简单、定位方式简单，主要缺点是设备尺寸大，需要空间大，只能布置在流水线末端的地坑。采用分体运载的设备尺寸小，可以布置在流水线各个位置。主要缺点是需要用伺服电机保证两个分体的同步性。

分体运载的设备由两个相同的运载车构成车组，现有的运载车由四个车轮和框架车身组成，车身宽，自重大。

发明内容

本发明提供一种具有同步控制装置的模台横移车组及其使用方法，车身窄，自重小，并使用一种同步控制装置，用以平稳运送模台在混凝土预制构件自动化模台流水生产线不同轨道上的工位间横向移动。

本发明的技术方案如下：

一种具有同步控制装置的模台横移车组，包括一对横移车、控制系统、地面轨道和定位座，所述横移车包括车身、主动轮箱、从动轮箱、中轮箱、减速电机、液压动力单元、液压缸、顶板、定位接近开关、防撞栏、限位开关、清轨木块、计速器和防护板，主动轮箱和从动轮箱分别设置于所述车身同一侧的两端位置，主动轮箱和从动轮箱中的车轮均有双轮缘，中轮箱设置于所述车身另一侧的中间位置，中轮箱中的车轮无轮缘；所述减速电机设置在与主动轮箱相对的所述车身一侧，所述减速电机的输出轴和主动轮箱的车轮轴各安装一个链轮，两个所述链轮由一个链条相连；所述液压动力单元设置在与从动轮箱相对的所述车身一侧，两个所述液压缸分别设置在所述车身两端的上部，所述液压动力单元通过管路与所述液压缸连接；所述顶板安装在所述液压缸上；两个所述定位接近开关分别设置于所述车身中部的两侧，所述定位接近开关的感应面朝向地面；两个所述防撞栏分别设置于所述车身的两端，所述限位开关设置于所述车身的端部，所述限位开关的开关摆臂与所述防撞栏接触；所述清轨木块安装在中轮箱、主动轮箱及从动轮箱上；所述计速器安装在所述从动轮箱上，所述计速器包括计速轮和接近开关，所述计速轮为齿轮形状，所述计速轮安装在所述从动轮箱的车轮轴端，所述计速轮的外圆位于所述接近开关的检测范围；所述防护板设置在所述车身上方；一对结构呈镜像对称设置的所述横移车分别安放在两条所述地面轨道上，所述地面轨道内安装所述定位座；所述控制系统用于操控所述横移车。

所述的具有同步控制装置的模台横移车组，其优选方案为，所述清轨木块分别设置在主动轮箱、从动轮箱的一侧以及中轮箱的两侧。

一种上述的具有同步控制装置的模台横移车组的使用方法，包括如下步骤：

1)所述横移车位于起始工位的模台底部，液压动力单元为液压缸供液压油；四个液压缸顶起模台，液压缸上的顶板用于限制模台的晃动；

2)减速电机输出转矩由链条、链轮传输到主动轮箱的车轮，主动轮箱的车轮带动所述横移车沿所述地面轨道行走；