[发明专利]一种新型气动马达的同轴供气交换驱动方法

权利要求书

1.一种新型气动马达的同轴供气交换驱动方法，其步骤在于：

（一）供气阶段：

S1：气动马达，其包括供气构件以及用于接受供气构件的供气并且实现自身转动的旋转装置，旋转装置同轴套接于供气构件的外部，所述的旋转装置包括第一旋转装置与第二旋转装置，第一旋转装置与第二旋转装置结构、大小、功能完全一致并且相对交错布置，供气构件用于将旋转装置的旋转动力输出，旋转装置包括固定布置的定子构件、转动设置于定子构件内部的转子构件以及设置于定子构件与转子构件之间的气动机构，转子构件与供气构件固定连接，气动机构包括进气导管并且进气导管的进气端与供气构件排气端接通，气动机构用于接受供气构件供气产生的气压并且将该气压转化成自身旋转的驱动力，气动机构还包括与外界接通的卸压口；

将供气构件的进气端与气源连接接通，打开气源阀门，气源对供气构件进行源源不断的供气，供气构件交替对第一旋转装置与第二旋转装置进行供气；

所述的供气构件包括呈中空布置的主轴，主轴与气源连接接通，所述主轴一端与气源之间设置有供气管，供气管与主轴以及气源之间均为可拆卸连接配合，供气管的进气端与气源连接接通并且为转动连接配合、排气端与主轴同轴连接接通并且为固定连接配合，所述主轴上开设有排气导孔，排气导孔包括第一排气导孔与第二排气导孔，第一排气导孔与第一旋转装置中的气动机构接通，第二排气导孔与第二旋转装置中的气动机构接通；

所述主轴与供气管连接处的外圆面上开设有同轴布置的环形密封槽，密封槽设置有多个并且间距均匀分布，密封槽内部设置有与其匹配的密封圈；

（二）交换驱动阶段：

S2：供气构件将气体由进气导管输送至气动机构内，气动机构内部的气压逐渐增大并且推动气动机构整体转动，气动机构将带动转子构件同步转动，转子构件将带动供气构件同步转动并且由供气构件将旋转装置的动力输出，卸压口将气动机构内部的高压气体排出卸压复位；

所述的定子构件包括一端开口布置的圆形筒体，筒体远离开口的一端同轴开设有安装口一，筒体的开口处设置有与其匹配并且密封连接配合的密封盖板，密封盖板上开设有安装口二并且安装口二与安装口一同轴布置，主轴同轴穿设于安装口一与安装口二，主轴与安装口一/安装口二之间为转动连接配合，所述安装口一与主轴连接配合处同轴设置有与其匹配的密封环一，安装口二与主轴连接配合处同轴设置有与其匹配的密封环二；

所述第一旋转装置中的筒体的底部与第二旋转装置中的筒体的底部相互贴合布置，所述第一旋转装置中的密封端盖与第二旋转装置的密封端盖相互远离布置；

所述筒体的外圆面上设置有安装凸耳，安装凸耳设置有多个并且沿筒体所在圆周方向阵列布置，安装凸耳上开设有平行于筒体轴线方向的安装孔；

所述的转子构件包括同轴设置于筒体内部的转盘，转盘与筒体的内壁转动连接配合，转盘同轴开设有套接口，套接口套设于主轴的外部并且与排气导孔对应布置，所述转盘与主轴之间设置有用于固定两者的固定组件，所述的气动机构设置于转盘与筒体之间；

固定组件包括同轴设置于套接口开口处的固定套筒并且固定套筒位于密封环二与主轴之间、固定套设于主轴上的套接环，所述固定套筒的内圆面上设置有平行于其轴向布置的弧形凹槽并且弧形凹槽的弧形开口指向固定套筒的圆心处，弧形凹槽设置有若干并且沿固定套筒所在圆周方向阵列布置，所述套接环的外圆面上设置有平行于其轴向布置的弧形凸条并且弧形凸条与弧形凹槽相匹配，弧形凸条设置有若干并且沿套接环所在圆周方向阵列布置，弧形凸条与弧形凹槽一一对应布置；

所述的气动机构设置有多组并且沿转盘所在圆周方向阵列布置，气动机构包括开设于转盘一端面上的安装槽，安装槽内设置有分隔板，分隔板将安装槽分隔为相互连通的安装槽一与安装槽二，安装槽二贯穿至转盘的外圆面上，安装槽二内设置有滑块，滑块与安装槽二相匹配并且沿转盘的径向构成滑动导向配合，滑块与安装槽二的侧壁之间设置有复位弹簧，复位弹簧一端滑块抵触、另一端与安装槽二的侧壁抵触并且复位弹簧弹力始终推动滑块朝向筒体滑动，滑块背离复位弹簧一端设置呈弧形面并且该弧形面与转盘轴线之间的距离沿顺时针方向转动逐渐减小，所述的气动机构还包括设置于筒体内壁上的弧形引导槽，引导槽槽底与转盘轴线之间的距离沿顺时针方向转动逐渐减小，滑块的弧形面与弧形引导槽相匹配，滑块与引导槽以及密封盖板构成了密封空腔，滑块中空布置并且滑块上开设有与密封空腔接通的排气口，通过向密封空腔内部注入气体从而推动滑块顺时针转动，卸压口设置于引导槽沿顺时针转动方向的一端并且与外界接通；

所述的气动机构还包括设置于安装槽一侧壁上并且沿转盘径向布置的导向孔，进气导管穿设于导向孔中，进气导管的外部设置有与导向孔相匹配的限位凸台，进气导管排气端与滑块之间设置有用于接通两者的中空衔接块，衔接块与进气导管相匹配并且沿转盘的径向构成滑动导向配合，进气导管的进气端延伸至套接口处并且与排气导孔相接通；

所述排气导孔与进气导管之间设置有衬套并且衬套固定套设于主轴的外部，衬套的外圆面与转盘的内圆面密封连接配合，所述衬套的外圆面上同轴设置有环形外置凹槽，外置凹槽衬套的内圆面上同轴设置有环形内置凹槽，外置凹槽与内置凹槽之间设置有连通孔，连通孔设置有若干并且沿衬套所在圆周方向阵列布置，外置凹槽与进气导管的进气端对应布置，内置凹槽与排气导孔对应布置。

2.根据权利要求1所述的一种新型气动马达的同轴供气交换驱动方法，第一旋转装置与第二旋转装置中的引导槽交错分布；

供气构件与旋转装置在工作过程中，主轴将气体由排气导孔排出进入至内置凹槽，连通孔将进入内置凹槽中的气体排出至外置凹槽中，进入外置凹槽中的气体气压逐渐增大并且进入至进气导管中，进气导管将气体引入至衔接块中，衔接块将气体引入至滑块中，最终气体由排气口排出至密封空腔的内部，密封空腔内部的气压逐渐增大，并且推动滑块沿着引导槽顺时针滑动，滑块沿着安装槽二逐渐朝向转盘的中心处滑动，复位弹簧逐渐压缩并且弹性势能增大，在此过程中，衔接块沿着进气导管逐渐朝向转盘的中心处滑动，滑块的转动将带动转盘转动，转子构件整体将顺时针同步转动，转子的转动将驱动与其固定连接的主轴转动并且动力由主轴的输出端输出；当滑块滑动至与卸压口对应时，位于密封腔室中的高压气体由卸压口排出并且维持与外界等压，滑块沿着安装槽二逐渐朝向转盘的中心处滑动并且转盘将排气口堵塞，排气口停止对密封腔室中排气，此时，处于工作状态的旋转装置停止对主轴进行驱动，处于复位状态的旋转装置开始对主轴进行驱动，并且处于工作状态的旋转装置将带动处于复位状态的旋转装置同步转动实现复位，滑块沿着筒体内壁顺时针方向朝向下一个引导槽转动，当转动至与引导槽对应时，复位弹簧的弹性势能逐渐释放并且推动滑块沿着安装槽二远离转盘的中心处滑动，滑块与对应的引导槽密封抵触；

S3：供气构件交替对第一旋转装置与第二旋转装置进行供气，第一旋转装置与第二旋转装置交替对主轴进行驱动。