[发明专利]机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置

权利要求书

1.机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置，其特征在于：包括外罩(1)、盘刀(2)、弹性骨架(3)、编织布(4)、电机(5)、铰链(6)和送样管道(7)，所述的外罩(1)为圆台状的壳体，外罩(1)的顶端中心处与送样管道(7)连通；所述的铰链(6)固定安装在外罩(1)内部的顶端；所述的电机(5)固定安装在铰链(6)上，电机(5)为外转子储能电机，盘刀(2)通过安装在电机(5)的外转子上与外罩(1)建立连接安装；所述的弹性骨架(3)均匀分布在外罩(1)的底端圆周上构成弹性圆环带；所述的编织布(4)套装在弹性骨架(3)构成的弹性圆环带外侧。

2.权利要求1所述的机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置，其特征在于：所述的盘刀(2)成对对称布置在外罩(1)内，一对盘刀(2)以外罩(1)的中心轴为对称轴。

3.根据权利要求1所述的机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置，其特征在于：所述的弹性骨架(3)包括弹簧片(3-1)和弧形块(3-2)，弹簧片(3-1)的一端焊接安装在弧形块(3-2)的中部。

4.根据权利要求3所述的机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置，其特征在于：所述的弹性骨架(3)通过弹簧片(3-1)的另一端焊接安装在外罩(1)上；所述弹性骨架(3)的数量为4-20个，并且所述弹性骨架(3)均匀焊接在外罩(1)的底端圆周上构成弹性圆环带。

5.根据权利要求3所述的机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置，其特征在于：所述的编织布(4)为圆环状，编织布(4)的内环圆周和外环圆周上均缝制有弹性绳，编织布(4)的内环弹性绳套装在外罩(1)与弹簧片(3-1)的焊接连接处，编织布(4)的外环弹性绳套装在由弧形块(3-2)构成的圆周上。

6.根据权利要求1所述的机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置，其特征在于：所述的铰链(6)包括连杆(6-1)、扭簧(6-2)、固定座(6-3)和中心固定轴(6-4)；所述的连杆(6-1)的一端安装有圆弧状的扭簧限位块(6-1-1)和开有连杆轴孔(6-1-2)，连杆(6-1)的另一端安装有电机安装孔(6-1-3)，所述的电机(5)安装在电机安装孔(6-1-3)内；所述的固定座(6-3)为铰接座，固定座(6-3)的安装部上开有固定座安装孔(6-3-4)，固定座(6-3)的铰接部上开有固定座轴孔(6-3-1)，并且固定座(6-3)的铰接部上固定安装有第二限位块(6-3-3)，第二限位块(6-3-3)上固定安装有第一限位块(6-3-2)；所述的固定座(6-3)使用螺钉通过固定座安装孔(6-3-4)与外罩(1)建立连接安装；所述的中心固定轴(6-4)的一端安装在固定座(6-3)的固定座轴孔(6-3-1)内，扭簧(6-2)套装在中心固定轴(6-4)上，连杆(6-1)的连杆轴孔(6-1-2)套装在中心固定轴(6-4)的另一端；所述的扭簧(6-2)通过扭簧限位块(6-1-1)和第二限位块(6-3-3)限定安装位置；所述的连杆(6-1)绕着中心固定轴(6-4)的旋转位置通过第一限位块(6-3-2)限定。