[发明专利]脱料机构和移液装置

说明书

一种脱料机构和移液装置，该脱料机构用于将移液器枪头从适配器退出，包括脱料板，所述脱料板包括多个脱料部，所述脱料部设有若干贯通所述脱料板的脱料通孔，所述脱料通孔用于套设所述适配器，所述脱料部与所述移液器枪头的端部之间的脱料距离至少部分不相同，在所述脱料板靠近所述移液器枪头移动时，所述适配器在所述脱料通孔内移动，使得所述脱料部先后抵触于所述移液器枪头的端部以将所述移液器枪头从所述适配器退出，从而可以降低脱料板的阻力。而且，在脱料过程中，由于脱料通孔的端部先后抵推移液器枪头，这样脱料板的阻力不会突然变化，从而可以降低脱料过程中移液装置的震动。

技术领域

本发明属于基因测序设备领域，尤其是一种脱料机构和移液装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着基因测序行业的普遍应用，基因测序技术逐渐成为了一种临床实验的工作。针对二代测序技术的自动化样本制备中，需要利用移液装置移动和分配液体，完成加样、试剂分配、超微量移液等操作。现有的移液装置在完成移液后，脱料机构的落料板朝向移液器枪头移动使得脱料板上的脱料孔的端部抵推移液器枪头，将移液器枪头同时从适配器上退出。

由于移液装置一般具有较多的适配器和移液器枪头，导致脱料板在退出移液器枪头时需要使用较大的推力才能退出移液器枪头。而且，移液器枪头退出后，使得脱料板的阻力会突然消失，脱料板脱料过程中会产生较大的震动，有可能损坏移液装置内部的其他精密元件。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种脱料机构和移液装置，可以降低退出移液器枪头的阻力。

一种脱料机构，用于将移液器枪头从适配器退出，包括脱料板，所述脱料板包括多个脱料部，所述脱料部设有若干贯通所述脱料板的脱料通孔，所述脱料通孔用于套设所述适配器，

所述脱料部与所述移液器枪头的端部之间的脱料距离至少部分不相同，在所述脱料板靠近所述移液器枪头移动时，所述适配器在所述脱料通孔内移动，使得所述脱料部先后抵触于所述移液器枪头的端部以将所述移液器枪头从所述适配器退出。

优选地，所述多个脱料部至少部分呈阶梯状设于所述脱料板的侧面。

优选地，所述脱料部的脱料距离由中部向两端的方向递增，使得所述脱料板靠近所述移液器枪头移动时，所述脱料部按照从中间向两端的顺序先后与所述移液器枪头的端部抵触以将所述移液器枪头从所述适配器退出。

优选地，还包括脱料驱动装置，所述脱料驱动装置与所述脱料板连接，用于驱动所述脱料板靠近或者远离所述移液器枪头。

一种移液装置，包括移液机构，还包括上述的脱料机构，所述移液机构包括适配器、柱塞泵和柱塞泵驱动装置，

所述柱塞泵包括多个密封腔体和移动地设置在所述密封腔体内的柱塞，所述密封腔体与所述适配器连接；所述柱塞的一端位于所述密封腔体内，另外一端与所述柱塞泵驱动装置连接；

所述适配器的端部穿过所述脱料机构的脱料板的脱料通孔，在所述移液机构移动使得所述适配器连接移液器枪头时，所述柱塞泵驱动装置驱动所述柱塞沿所述密封腔体的长度方向移动以经所述移液器枪头和适配器吸入液体至所述密封腔体内，或者将所述密封腔体内的液体经所述适配器和所述移液器枪头排出；所述脱料板靠近所述移液器枪头移动时，所述多个脱料部先后与所述移液器枪头抵触以将所述移液器枪头从所述适配器退出。

优选地，还包括顶出器，所述顶出器包括：

外套，内设有沿所述外套长度方向延伸的顶出容腔；

封装螺丝，设于所述外套的一端，其位于所述顶出容腔的开口处；

弹性件，位于所述顶出容腔内，并且抵触于所述封装螺丝，所述封装螺丝将所述将弹性件封装在所述顶出容腔内；