[发明专利]脱料机构和移液装置

权利要求书

1.一种脱料机构，用于将移液器枪头从适配器退出，包括脱料板，所述脱料板包括多个脱料部，所述脱料部设有若干贯通所述脱料板的脱料通孔，所述脱料通孔用于套设所述适配器，其特征在于，

所述脱料部与所述移液器枪头的端部之间的脱料距离至少部分不相同，在所述脱料板靠近所述移液器枪头移动时，所述适配器在所述脱料通孔内移动，使得所述脱料部先后抵触于所述移液器枪头的端部以将所述移液器枪头从所述适配器退出；

所述脱料机构还包括顶出器，所述顶出器设于所述脱料板上并且垂直于所述脱料板，所述顶出器包括：

外套，内设有沿所述外套长度方向延伸的顶出容腔；

封装螺丝，设于所述外套的一端，其位于所述顶出容腔的开口处；

弹性件，位于所述顶出容腔内，并且抵触于所述封装螺丝，所述封装螺丝将所述弹性件封装在所述顶出容腔内；

顶针，一端从所述外套的相对所述封装螺丝的端部伸出，另外一端抵触所述弹性件。

2.如权利要求1所述的脱料机构，其特征在于，所述多个脱料部至少部分呈阶梯状设于所述脱料板的侧面。

3.如权利要求2所述的脱料机构，其特征在于，所述脱料部的脱料距离由中部向两端的方向递增，使得所述脱料板靠近所述移液器枪头移动时，所述脱料部按照从中间向两端的顺序先后与所述移液器枪头的端部抵触以将所述移液器枪头从所述适配器退出。

4.如权利要求1所述的脱料机构，其特征在于，还包括脱料驱动装置，所述脱料驱动装置与所述脱料板连接，用于驱动所述脱料板靠近或者远离所述移液器枪头。

5.一种移液装置，包括移液机构，其特征在于，还包括如权利要求1-4任一项所述的脱料机构，所述移液机构包括适配器、柱塞泵和柱塞泵驱动装置，

所述柱塞泵包括多个密封腔体和移动地设置在所述密封腔体内的柱塞，所述密封腔体与所述适配器连接；所述柱塞的一端位于所述密封腔体内，另外一端与所述柱塞泵驱动装置连接；

所述适配器的端部穿过所述脱料机构的脱料板的脱料通孔，在所述移液机构移动使得所述适配器连接移液器枪头时，所述柱塞泵驱动装置驱动所述柱塞沿所述密封腔体的长度方向移动以经所述移液器枪头和适配器吸入液体至所述密封腔体内，或者将所述密封腔体内的液体经所述适配器和所述移液器枪头排出；所述脱料板靠近所述移液器枪头移动时，所述多个脱料部先后与所述移液器枪头抵触以将所述移液器枪头从所述适配器退出。

6.如权利要求5所述的移液装置，其特征在于，还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构包括：

直线驱动机架，包括顶板、底板和连接柱，所述顶板和底板分别连接于所述连接柱的两端部，形成“C”形结构，所述移液机构移动地连接于所述连接柱；

直线驱动滑块，连接所述移液机构；

直线驱动电机，连接所述直线驱动滑块，用于驱动所述直线驱动滑块移动，以带动所述移液机构沿所述连接柱移动，使得所述移液机构的适配器靠近所述移液器枪头移动直至连接所述移液器枪头。

7.如权利要求5所述的移液装置，其特征在于，所述脱料机构还包括一限位开关，用于检测所述脱料板移动的距离。

8.如权利要求5所述的移液装置，其特征在于，所述适配器包括圆柱筒，所述圆柱筒包括定位密封部、安装部和枪头适配部，

所述定位密封部的旋转面设有螺纹，所述螺纹的靠近所述安装部的端部设有密封圈；

所述安装部的圆周面设有两个相互对称的安装平面，用于安装或拆卸所述适配器；

所述枪头适配部沿远离所述安装部的方向依次包括径向定位部、连接锥面、凸起和插头，所述径向定位部与所述安装部之间设有适配部定位台阶，用于对所述移液器枪头进行轴向定位，所述径向定位部的外径与所述移液器枪头的插入口的内径配合，用于对所述移液器枪头进行径向定位；所述连接锥面的一端与所述径向定位部连接，另外一端与所述凸起连接；所述凸起呈环状，包括第一锥面和第二锥面，所述第一锥面分别连接所述连接锥面和所述第二锥面，所述第二锥面连接所述插头。

9.如权利要求5所述的移液装置，其特征在于，所述柱塞泵驱动装置包括柱塞驱动架、柱塞驱动导向柱、柱塞驱动滑块、连接块、导轨固定块和柱塞驱动器；

所述柱塞驱动架内设有容腔，所述容腔的内壁设有沿所述容腔长度方向延伸的移液导轨；

所述柱塞驱动导向柱收容于所述容腔内并且沿所述容腔的长度方向延伸，一端连接所述容腔的端部，另外一端连接所述导轨固定块；

所述柱塞驱动滑块移动地连接所述导轨，包括若干移液导向孔，所述柱塞驱动导向柱穿过所述移液导向孔；

所述连接块与所述柱塞驱动滑块连接，并且与所述柱塞连接；

所述柱塞驱动器与所述柱塞驱动滑块连接，用于驱动所述柱塞驱动滑块在所述柱塞驱动导向柱的导向下沿所述移液导轨移动，使得所述连接块带动所述柱塞沿所述密封腔体的长度方向移动。