[发明专利]车辆爬高性能预判平台

说明书

本发明涉及一种车辆爬高性能预判平台，包括：前照灯光轴校正机构，由校正开关、前照灯以及前照灯光轴校正器组成；在所述前照灯光轴校正机构中，所述校正开关安装在仪表盘上，所述前照灯安装在车辆的前端，所述前照灯光轴校正器位于所述前照灯的一侧；所述前照灯光轴校正器由光轴调整螺钉、电机、减速齿轮以及控制电机回转的传感器构成；高度测量设备，用于在各个有效图像块中检测出马路牙子目标时，测量所述马路牙子目标的实时高度，并输出所述实时高度；性能判断设备，与所述高度测量设备连接，用于基于预设的最大爬高高度和所述实时高度判断车辆爬升到前方马路牙子的成功率。通过本发明，能够避免出现不必要的车损。

技术领域

本发明涉及智能车辆领域，尤其涉及一种车辆爬高性能预判平台。

背景技术

车辆的基本构造由车体、车底架、走行部、车钩缓冲装置和制动系统五大部分组成。

车体是车辆上供装载货物或乘客的部分，又是安装与连接车辆其他组成部分的基础。早期车辆的车体多以木结构为主，辅以钢板、弓形杆等来加强。近代的车体以钢结构或轻金属结构为主。

车底架就是由各种纵向和横向钢梁组成的长方形构架。他承托着车体，是车体的基础。车底架承受上部车体及装载物的全部重量，并通过上、下心盘将重量传给走行部。在列车运行时，它还承受机车牵引力和列车运行中所引起的各种冲击力及其他外力。所以，它必须具有足够的强度和刚度，才能坚固耐用。

走行部是车辆在牵引动力作用下沿线路运行的部分。走行部的作用是保证车辆灵活、安全平顺地沿钢轨运行和通过曲线；可靠地承受作用于车辆各种力量并传给钢轨；缓和车辆和钢轨的相互冲击，减少车辆振动，保证足够的运行平稳性和良好的运行质量；具有可靠的制动机构，使车辆具有良好的制动效果。

车钩缓冲装置是用于使车辆与车辆，机车或动车相互连挂，传递牵引力，制动力并缓和纵向冲击力的车辆部件。它由车钩，缓冲器、钩尾框，从板等组成一个整体，安装于车底架构端的牵引梁内。为了保证车辆连挂安全可靠和车钩缓冲装置安装的互换性，我国铁路机车车辆有关规程规定：车钩缓冲器装车后，其车钩钩舌的水平中心线距钢轨面在空车状态下的高度，客车为880mm(允许+10mm，-5mm误差)，货车为880mm(±10mm)。两相邻车辆的车钩水平中心线最大高度差不得大于75mm。

制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。

发明内容

为了解决当前驾驶员无法预知前方马路牙子本车是否能够成功爬上的技术问题，本发明提供了一种车辆爬高性能预判平台。

为此，本发明至少需要具备以下两处关键的发明点：

(1)基于图像中各个轮廓线的曲率值分布情况，判断轮廓线的处理价值，将由有效轮廓线围成的图像块作为有效图像块并输出，且每一条轮廓线是组成图像中某一个目标的线条；

(2)采用高度测量设备，用于在各个有效图像块中检测出马路牙子目标时，测量所述马路牙子目标的实时高度，并输出所述实时高度，以及采用性能判断设备，用于基于预设的最大爬高高度和所述实时高度判断车辆爬升到前方马路牙子的成功率，为车辆用户提供关键的参考数据。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆爬高性能预判平台，所述平台包括：

前照灯光轴校正机构，由校正开关、前照灯以及前照灯光轴校正器组成；其中，在所述前照灯光轴校正机构中，所述校正开关安装在仪表盘上，所述前照灯安装在车辆的前端，所述前照灯光轴校正器位于所述前照灯的一侧。