[发明专利]上料装置

说明书

本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种上料装置，包括：底架；支架，支架的底部可绕第一轴线转动地支撑在底架上，且支架随底部的转动而绕第一轴线摆动；驱动机构，与支架相连接并驱动支架转动；以及挂料件，可绕第二轴线转动地挂设在支架的顶部，第二轴线与第一轴线相平行。支架转动可使支架顶部朝物料放置处摆动下降，挂料件随之下降至物料附近时可挂取物料，然后支架反向转动，可使支架顶部反向摆动上升至顶点后朝工作平台放置处摆动下降，挂料件和物料则随之运动，直至最终物料落在工作平台上，完成上料。具有结构简单、操作简便、工作效率高、故障率低、安全可靠性好、使用成本低的优点。

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

通常，在物料加工生产线上，需要通过上料过程将物料放置到工作平台上，以进行后续加工过程。上料过程可以通过人工上料或者上料设备完成。人工上料不但存在花费的时间长、工作效率低、上料的质量难以控制的缺陷，而且还存在明显的安全隐患，容易导致工人受伤。利用上料设备进行上料可以避免人工上料的上述问题。但是，现有的上料设备结构复杂，存在使用不便、故障率高、使用成本高的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的上料装置，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种上料装置，包括：底架；支架，支架的底部可绕第一轴线转动地支撑在底架上，且支架随底部的转动而绕第一轴线摆动；驱动机构，与支架相连接并驱动支架转动；以及挂料件，可绕第二轴线转动地挂设在支架的顶部，第二轴线与第一轴线相平行。

优选地，支架包括驱动轴、支撑轴和支撑臂，驱动轴可转动地支撑在底架上，支撑轴平行且间隔地设于驱动轴的上方，支撑臂连接驱动轴与支撑轴，挂料件可转动地挂设在支撑轴上。

优选地，支撑臂设有两个，驱动轴的两端分别通过一个支撑臂与支撑轴的两端相连接。

优选地，底架上设有轴承座，驱动轴支撑在轴承座上。

优选地，轴承座设有两个，驱动轴的两端分别支撑在两个轴承座上。

优选地，驱动机构为直驱电机，直驱电机支撑在底架上，驱动轴穿设于直驱电机。

优选地，挂料件设有两个，两个挂料件沿第二轴线间隔布置。

优选地，两个挂料件中的至少一个可沿第二轴线来回移动地挂设在支架上。

优选地，挂料件包括相连接的挂环部和挂料部，挂环部与支架可转动地相连接，挂料部用于挂取物料。

优选地，挂料部远离挂环部的一端设有弧形挂钩。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：

本发明的上料装置，通过驱动机构驱动支架转动，可以使支架的顶部朝物料放置处摆动下降，并带动挂料件随之下降，当挂料件下降至物料附近时，可以挂取物料，然后由驱动机构驱动支架反向转动，可以使支架的顶部反向摆动上升，并在上升至顶点后继续朝工作平台放置处摆动下降，挂料件和物料则随之运动，直至最终物料落在工作平台上，完成上料。由于挂料件可相对于支架转动，因此在挂料件挂着物料随支架运动的过程中，挂料件能够始终自适应地调整与支架的相对位置，以保证稳定地挂住物料，确保上料过程的顺利进行。该上料装置结构简单，操作简便，整个上料过程十分便捷，工作效率高，且故障率低，安全可靠性好，能够大大降低使用成本。

附图说明

图1是本发明上料装置的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、底架 2、支架

21、驱动轴 22、支撑轴