[发明专利]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

底架(1)；

支架(2)，所述支架(2)的底部可绕第一轴线(X1)转动地支撑在所述底架(1)上，且所述支架(2)随所述底部的转动而绕所述第一轴线(X1)摆动；

驱动机构(3)，与所述支架(2)相连接并驱动所述支架(2)转动；以及

挂料件(4)，可绕第二轴线(X2)转动地挂设在所述支架(2)的顶部，所述第二轴线(X2)与所述第一轴线(X1)相平行。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述支架(2)包括驱动轴(21)、支撑轴(22)和支撑臂(23)，所述驱动轴(21)可转动地支撑在所述底架(1)上，所述支撑轴(22)平行且间隔地设于所述驱动轴(21)的上方，所述支撑臂(23)连接所述驱动轴(21)与所述支撑轴(22)，所述挂料件(4)可转动地挂设在所述支撑轴(22)上。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述支撑臂(23)设有两个，所述驱动轴(21)的两端分别通过一个所述支撑臂(23)与所述支撑轴(22)的两端相连接。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述底架(1)上设有轴承座(5)，所述驱动轴(21)支撑在所述轴承座(5)上。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述轴承座(5)设有两个，所述驱动轴(21)的两端分别支撑在两个所述轴承座(5)上。

6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述驱动机构(3)为直驱电机，所述直驱电机支撑在所述底架(1)上，所述驱动轴(21)穿设于所述直驱电机。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述挂料件(4)设有两个，两个所述挂料件(4)沿所述第二轴线(X2)间隔布置。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，两个所述挂料件(4)中的至少一个可沿所述第二轴线(X2)来回移动地挂设在所述支架(2)上。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述挂料件(4)包括相连接的挂环部(41)和挂料部(42)，所述挂环部(41)与所述支架(2)可转动地相连接，所述挂料部(42)用于挂取物料。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述挂料部(42)远离所述挂环部(41)的一端设有弧形挂钩(43)。