[发明专利]一种自动化水果挖球装置有效

专利信息
申请号: 201811264985.3 申请日: 2018-10-29
公开(公告)号: CN109222168B 公开(公告)日: 2021-04-27
发明(设计)人: 史小华;田贺锁;史翊辰;王襄;王亭 申请(专利权)人: 燕山大学
主分类号: A23N15/06 分类号: A23N15/06
代理公司: 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 代理人: 刘阳
地址: 066004 河北省*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动化 水果 装置
【权利要求书】:

1.一种自动化水果挖球装置,其特征在于,所述水果挖球装置包括壳体,成型部,托架机构和辅助机构;并且

其中,所述壳体包括大侧板,小侧板与顶板;并且,所述壳体上设置有工作孔;

其中,所述成型部包括电动缸,导轨,滑动支架及成型组件;

其中,所述托架机构包括辅助杆,托盘,固定轴及托架;其中,在所述托架机构中,所述辅助杆和所述固定轴被固定在所述托架内侧,所述托盘被设置于所述辅助杆上部并绕所述固定轴可翻转;并且

其中,所述托盘的底部设置有多个通孔及多个顶针;并且,所述托盘的底部与上部之间通过斜面过渡;

其中,所述辅助机构包括固定板,漏斗,收集器及异型管道;其中,在所述辅助机构中,所述固定板与所述壳体前后的所述小侧板连接;所述漏斗与所述固定板连接;所述异型管道与所述漏斗连接;并且,所述收集器置于所述异型管道底部的上方;

其中,在所述成型部中,所述电动缸连接至所述顶板,所述导轨置于所述壳体内部的两侧,所述滑动支架置于所述导轨上并与所述电动缸固定连接;所述成型组件与所述滑动支架固定连接。

2.如权利要求1所述的水果挖球装置,其特征在于,

其中,在所述壳体中,所述大侧板,所述小侧板分别与所述顶板相互连接,所述工作孔设置在所述壳体的所述大侧板上;并且

其中,所述大侧板上设置有侧板支架,并且所述侧板支架与所述大侧板之间固定连接。

3.如权利要求2所述的水果挖球装置,其特征在于,

其中,所述成型组件包括电机,顶盖,法兰盘,转轴,成型刀头,顶针,定片盖,弹簧,电机轴,主动齿轮及从动齿轮;并且

其中,所述电机与所述顶盖相连接,所述顶盖与所述法兰盘相连接;所述法兰盘与所述定片盖之间设置有弹簧,所述定片盖的底部设置有多个顶针,电机轴通过键与主动齿轮固定连接;主动齿轮与从动齿轮通过齿轮啮合将动力传递至转轴,转轴固定于法兰盘上;从动齿轮的一端通过键与转轴固定连接,并且其另一端与成型刀头通过螺纹连接。

4.如权利要求1所述的水果挖球装置,其特征在于,

其中,所述成型部的成型组件能够包括多个成型刀头。

5.如权利要求1所述的水果挖球装置,其特征在于,

其中,所述托架机构的托盘中多个通孔的数量至少能够与成型刀头的数量相同,并且,所述通孔的直径大于所述成型刀头的直径。

6.如权利要求2所述的水果挖球装置,其特征在于,

其中,所述托架机构为可拆卸机构,并且沿着所述壳体的所述侧板支架滑动,并通过所述壳体的所述工作孔送入待加工的水果。

7.如权利要求1所述的水果挖球装置,其特征在于,

其中,所述壳体的工作孔能够设置在这样的位置:该位置能够在使用托架机构送入水果时,防止所述托架机构,所述异型管道与所述大侧板之间相互干涉。

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