[发明专利]控制方法以及控制系统

说明书

本发明涉及一种控制方法，在阀装置唤醒或通电时得到第一参数和第二参数，通过判断第一参数与第二参数的数值的差值是否在预设范围内以及阀装置自上次初始化并跳过初始化的累积次数是否大于设定阈值来判断阀装置在休眠或掉电期间的位置是否发生变化；如果第一参数与第二参数的数值的差值在预设范围内且阀装置自上次初始化并跳过初始化的累积次数不大于设定阈值，控制阀装置跳过初始化；这种控制方法能够减少阀装置运行过程中初始化的次数，在保证阀装置位置准确性的同时提高系统的响应速度。

【技术领域】

本发明涉及制冷控制技术领域，具体涉及一种控制方法以及控制系统。

【背景技术】

热管理系统中，阀装置根据控制系统命令控制工作介质的流量或通断。在阀装置掉电或休眠期间，阀装置在受到外界震动时位置可能会发生变化，在阀装置每次唤醒或通电时都对其进行初始化，初始化完成后再控制阀装置执行新的控制命令。但初始化需要消耗一定的时间，会降低系统的响应速度，如何能够在保证阀装置位置准确性的同时提高系统的响应速度，是本领域技术人员面临的一个重要技术问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种控制方法以及控制系统，能够在保证阀装置位置准确性的同时提高系统的响应速度。

一种控制方法，所述控制方法能够控制阀装置，所述阀装置包括电机，定义能够用于判断所述阀装置位置的参数为位置参数，所述位置参数包括第一参数和第二参数，所述阀装置休眠或掉电时所述阀装置的位置对应的位置参数为第一参数，所述阀装置唤醒或通电时所述阀装置的位置对应的位置参数为第二参数，将所述阀装置自上次初始化并跳过初始化的累积次数记为z，设定阈值记为k，k为常数，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

接到唤醒命令或接通所述阀装置电源；

得到所述第二参数；

判断所述第一参数与所述第二参数的数值的差值是否在预设范围内；

如果所述第一参数与所述第二参数的数值的差值在预设范围内，判断z是否大于k；

如果判定z不大于k，控制所述阀装置跳过初始化，并从所述第一参数对应的所述阀装置的位置运行至流量目标位置。

一种控制方法，所述控制方法能够控制阀装置，定义能够用于判断所述阀装置位置的参数为位置参数，所述位置参数包括第一参数和第二参数，所述阀装置休眠或掉电时所述阀装置的位置对应的位置参数为第一参数，所述阀装置唤醒或通电时所述阀装置的位置对应的位置参数为第二参数，将所述阀装置自上次初始化并跳过初始化的累积次数记为z，设定阈值记为k，k为常数，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

接到唤醒命令或接通所述阀装置电源；

得到所述第二参数；

判断z是否大于k；

如果z大于k，控制所述阀装置初始化，控制所述阀装置从所述初始化结束后的位置运行至所述流量目标位置；

如果z不大于k，判断所述第一参数与所述第二参数的数值的差值是否在预设范围内；

如果所述第一参数与所述第二参数的数值的差值在预设范围内，控制所述阀装置跳过初始化，并从所述第一参数对应的所述阀装置的位置运行至流量目标位置。

一种控制系统，所述控制系统能够控制阀装置，其特征在于，所述控制系统包括：发送模块、运算模块、判断模块以及执行模块；

所述发送模块，能够用于发送控制命令给所述阀装置并控制所述阀装置动作；

所述运算模块，能够用于对所述发送模块发送的控制命令进行处理并将运算结果传输给所述判断模块；

所述判断模块，能够用于对所述运算模块的运算结果进行判断并将判断结果传输给所述发送模块；