[发明专利]喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质，涉及打印技术领域，所述方法包括：根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常；当小车发生运动异常时，停止向带动小车运动的电机发送运动指令。通过本发明可以根据小车的运动情况预先判断小车是否会发生碰撞，当确定小车会发送碰撞时，及时停止小车运动，从而有效避免小车发生碰撞，减小机械损伤，延长打印机小车防撞的使用寿命。

技术领域

本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着计算机在图形或文字处理上的广泛应用，打印机的应用也变得越来越普遍，通过打印机，人们可以很方便的将计算机中的文字或图形输出到图片上。

在目前的打印系统中，打印者通过计算机下达打印指令，打印机将计算机所传送的信息进行打印。常见的打印机有喷墨打印机和激光打印机，其中喷墨打印机利用喷头进行打印，而激光打印机利用激光束与感光鼓进行静电打印。喷墨打印机因其价格便宜而广泛应用于工业打印领域。

喷墨打印机上的喷头安装在小车的底板上，并且在小车的带动下，喷头可以在不同方向上移动。一般情况下，喷墨打印机的小车可在打印平台上方纵、横、竖三个方向的滚珠导轨上由伺服电机驱动移动。其中小车由伺服电机驱动丝杆在滑动导轨副上升降，喷头安装在小车的底板上，喷头的喷孔面与平台上承印介质的上表面之间距离伺服电机控制在2～3毫米之间。滑动导轨副滑块与导轨间的摩擦力会因滑块中含油毡垫中的润滑油老化(空气的氧化，灰尘的破坏)失效而增大，从而使升降伺服电机定位误差加大，直至造成小车底板与工作台面碰撞，导致喷墨小车运动异常，小车超出最大或者最小行程，与打印机小车防撞边缘发生机械性碰撞，对小车和打印机小车防撞造成损坏。

现有防止小车碰撞主要机械防撞，或者通过喷车行进方向设置弹片及传感器得知即将发生撞车，然后发出指令停止电机运动，此时喷车必须急停，这些防撞措施仅仅将碰撞的损伤减小，并不能从源头上避免碰撞的发生。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有喷墨打印机小车防撞中无法避免小车发生碰撞的技术问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种打印机小车防撞方法，所述方法包括：

根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常；

当小车发生运动异常时，停止向带动小车运动的电机发送运动指令。

进一步的，所述根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常包括：

根据光栅确定小车当前位置；

通过马达脉冲计数确定小车当前运动距离；

将所述当前位置及所述当前运动距离分别与小车预设位置及预设运动距离相比较，判断小车是否运动异常。

进一步的，所述将所述当前位置及所述当前运动距离分别与小车预设位置及预设运动距离相比较，判断小车是否运动异常包括：

根据所述当前位置确定对应的当前预设位置；

根据所述当前预设位置确定对应的当前预设运动距离；

当所述当前运动距离偏离所述当前预设运动距离超出第一预设范围时，确定小车发生运动异常；

当所述当前运动距离偏离所述当前预设运动距离未超出第一预设范围时，确定小车未发生运动异常。

可选的，所述预设位置及预设运动距离存储在预设位置及预设运动距离对应表中，所述根据所述当前预设位置确定对应的当前预设运动距离包括：