[发明专利]喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种喷墨打印机小车防撞方法，其特征在于，所述方法包括：

根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常；

当小车发生运动异常时，停止向带动小车运动的电机发送运动指令；

其中，所述根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常包括：

根据光栅确定小车当前位置；

通过马达脉冲计数确定小车当前运动距离；

将所述当前位置及所述当前运动距离分别与小车预设位置及预设运动距离相比较，判断小车是否运动异常；

所述将所述当前位置及所述当前运动距离分别与小车预设位置及预设运动距离相比较，判断小车是否运动异常包括：

根据所述当前位置确定对应的当前预设位置；

根据所述当前预设位置确定对应的当前预设运动距离；

当所述当前运动距离偏离所述当前预设运动距离超出第一预设范围时，确定小车发生运动异常；

当所述当前运动距离偏离所述当前预设运动距离未超出所述第一预设范围时，确定小车未发生运动异常。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印机小车防撞方法，其特征在于，所述预设位置及预设运动距离存储在预设位置及预设运动距离对应表中，所述根据所述当前预设位置确定对应的当前预设运动距离包括：

在预设位置及预设运动距离对应表中查找当前预设位置对应的预设运动距离，即为当前预设运动距离。

3.根据权利要求1所述的喷墨打印机小车防撞方法，其特征在于，所述预设位置及预设运动距离满足预设方程，所述根据所述当前预设位置确定对应的当前预设运动距离包括：

根据当前预设位置及所述预设方程确定当前预设运动距离。

4.根据权利要求1-3任一所述的喷墨打印机小车防撞方法，其特征在于，所述方法还包括：

当小车未发生运动异常时，判断小车的运动脉冲计数距离是否超出打印机小车防撞的最大行程；

当小车的运动脉冲计数距离超出打印机小车防撞的最大行程，提示系统报错信息，停止启动小车运动。

5.一种喷墨打印机小车防撞装置，其特征在于，所述喷墨打印机小车防撞装置包括：

第一判断模块，用于根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常；

第一控制模块，用于当小车发生运动异常时，停止向带动小车运动的电机发送运动指令，所述第一判断模块包括：

第一确定模块，用于根据光栅确定小车当前位置；

第二确定模块，用于通过马达脉冲计数确定小车当前运动距离；

比较模块，用于将所述当前位置及所述当前运动距离分别与小车预设位置及预设运动距离相比较，判断小车是否运动异常，具体包括：

根据所述当前位置确定对应的当前预设位置；

根据所述当前预设位置确定对应的当前预设运动距离；

当所述当前运动距离偏离所述当前预设运动距离超出第一预设范围时，确定小车发生运动异常；

当所述当前运动距离偏离所述当前预设运动距离未超出所述第一预设范围时，确定小车未发生运动异常。

6.根据权利要求5所述的喷墨打印机小车防撞装置，其特征在于，所述打印机小车防撞还包括：

第二判断模块，用于当小车未发生运动异常时，判断小车的运动脉冲计数距离是否超出打印机小车防撞的最大行程；

第二控制模块，用于当小车的运动脉冲计数距离超出打印机小车防撞的最大行程，提示系统报错信息，停止启动小车运动。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-4任一所述的打印机小车防撞方法的各个步骤。