[发明专利]一种物体三维模型构建方法与装置

权利要求书

1.一种物体三维模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将待扫描的物体放置到旋转扫描台上，通过扫描控制单元控制第一扫描装置和第二扫描装置对物体进行同时扫描，获取物体图像，分别为第一图像和第二图像，并利用图像处理单元对第一图像和第二图像进行处理；

S2：在S1中，不断调节旋转扫描台的角度和第一扫描装置、第二扫描装置的扫描距离，进而得出多组第一图像信息和第二图像信息；

S3：通过接收单元接收第一图像和第二图像的图像信息，并根据图像信息建立三维点云数据，将三维点云数据中的位置信息与图像的纹理信息进行对比，进而通过纹理生成单元生成物体模型的纹理图像；

S4：根据第一图像和第二图像的位置信息数据对三维点云数据进行处理，再利用修补处理单元删除多余的三维点云数据；

S5：在S4中多余三维点云数据处理结束后，再对图像进行处理，并对图像的纹理进行修补，结合纹理图像，生成物体的三维模型。

2.根据权利要求1所述的一种物体三维模型构建方法，其特征在于，在S1之前先利用拟定单元预设参数信息拟定第一扫描装置和第二扫描装置和旋转扫描台的参数，并且通过调节旋转扫描台、第一扫描装置和第二扫描装置的设定参数来得出多组第一图像信息和第二图像信息。

3.根据权利要求1所述的一种物体三维模型构建方法，其特征在于，在S1中对第一图像和第二图像进行处理还包括：

对第一图像和第二图像的分辨率进行处理，进而得出高像素的图像信息；

对第一图像和第二图像的尺寸大小进行处理，进而得出三维模型的尺寸信息。

4.根据权利要求1所述的一种物体三维模型构建方法，其特征在于，在S3中，第一图像信息包括多个第一图像，根据第一图像筛选出对应的颜色，并根据第一图像及对应的颜色生成第一纹理图像，第二图像信息包括多个第二图像，根据第二图像筛选出对应的颜色，并根据第二图像及对应的颜色生成第二纹理图像，根据第一纹理图像和第二纹理图像生成纹理图像模型。

5.根据权利要求1所述的一种物体三维模型构建装置，其特征在于，该装置包括：

扫描控制单元，用于控制第一扫描装置和第二扫描装置对物体进行扫描；

旋转扫描台，用于放置待扫描物体，并可以带动待扫描物体进行旋转，且旋转扫描台的下端安装有电机；

图像处理单元，用于对扫描获取的图像进行处理，便于得出清晰度高的图像信息；

接收单元，用于接收第一扫描装置和第二扫描装置所获得的图像信息；

拟定单元，用于根据预设参数信息拟定第一扫描装置、第二扫描装置和旋转扫描台的参数；

纹理生成单元，根据第一图像信息及对应颜色和第二图像信息及对应颜色生成纹理图像模型；

修补处理单元，用于对图像三维点云数据进行修剪，同时对生成的纹理图像进行修补；

模型生成单元，用于结合纹理图像生成三维模型。

6.根据权利要求1所述的一种物体三维模型构建装置，其特征在于，所述第一扫描装置和第二扫描装置均采用激光扫描器，且第一扫描装置和第二扫描装置均安装在同一水平线上。