[发明专利]一种消防机械人的车身加工平台

权利要求书

1.一种消防机械人的车身加工平台，其特征在于，包括工作台、上压组件和下抬组件，所述上压组件包括立柱、横梁、横梁驱动机构、上气缸和上压块，所述立柱竖直设置、且其底端固定连接在工作台的顶面上，所述横梁的底面与立柱的顶端滑动相连，所述横梁驱动机构与横梁、立柱均保持连接，用于驱动横梁做水平方向的直线往复运动，所述上气缸竖直设置的工作台的上方、且其侧壁与横梁的一端固定相连，所述上压块铰接在上气缸的顶端、且在上气缸的驱动下做竖直方向的直线往复运动；

所述下抬组件包括下气缸和下压辊，所述工作台中部开设有用于容置下压辊的方孔，所述方孔的宽度与下压辊的直径相等，所述下气缸竖直设置、且固定连接在工作台内，所述下压辊铰接在下气缸的顶端、且在下气缸的驱动下做竖直方向的直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种消防机械人的车身加工平台，其特征在于，所述上压块包括固定座、中心轴和一对压块组件，所述固定座固定连接在上气缸的底端，所述中心轴的中部穿设所述固定座、且与固定座固定相连，一对所述压块组件均连接在中心轴上、且分设于固定座的两侧；

所述压块组件包括压块和一对紧固螺母，所述压块的上部套接所述中心轴，所述中心轴的外壁上开设有外螺纹，一对所述紧固螺母均通过螺纹连接在中心轴上、且分别贴合于压块的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种消防机械人的车身加工平台，其特征在于，所述横梁驱动机构包括至少一个电机、至少一个螺杆和至少一个螺母，所述电机平行于横梁设置、且固定连接在立柱的一侧，所述电机的输出轴穿设所述立柱，所述螺杆平行设置于横梁的下方、且其一端固定连接所述电机的输出轴，所述螺母固定连接在横梁的底面上，所述螺母套接所述螺杆、且与螺杆螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种消防机械人的车身加工平台，其特征在于，所述下气缸对称的设有一对、且两下气缸的顶端均固定连接有铰接座，所述下压辊两端的轴头分别铰接在两铰接座中。