[发明专利]一种免疫组化染色机的盖玻片拾取装置及其使用方法

权利要求书

1.一种免疫组化染色机的盖玻片拾取装置，所述免疫组化染色机配有控制中心，且具有控制中心控制X、Y、Z三维运动的工作头(1)，水平的工作台面(8)上设有盖玻片位和废物丢弃位，其特征在于：

所述盖玻片拾取装置包括在所述工作头(1)上安装的联接装置(2)和可与联接装置(2)相连接的盖玻片拾取工具；

所述联接装置(2)主体为有中空腔体的部件，其竖直安装于工作头(1)上，中空腔体内径为1～5mm，其上端为气管接头(22)，经气管连接注射气泵，主体下端为上大下小圆锥形的联接头(21)，其高度为10～25mm；控制中心连接控制注射气泵的电磁开关；

盖玻片拾取工具主体为联接座(3)，联接座(3)为两段管径不同的中空管，下段管腔内径等于或大于联接装置(2)中空腔体内径，二者差为0～3mm，上段管腔内径为下段管腔内径的2～5倍，上段管腔与联接头(21)之间为动配合；二段管腔之间经倒锥形腔连接，倒锥形腔与圆锥形联接头(21)的锥度相同，倒锥形腔最下端的内径小于锥形联接头(21)底端最小外径，倒锥形腔的高度大于圆锥形联接头(21)高度，二者差为1～10mm；联接座(3)底端连接同轴的硅胶吸盘(31)，硅胶吸盘(31)的直径为盖玻片(4)最大线度的1/2至4/5；

当联接头(21)插入到联接座(3)内，联接头(21)圆锥形表面与联接座(3)的倒锥形腔内表面相互贴合并为过盈配合，且联接装置(2)的管腔与联接座(3)下段管腔无缝连接。

2.根据权利要求1所述的免疫组化染色机的盖玻片拾取装置，其特征在于：

所述工作头(1)上安装有电机，电机的输出轴连接驱动齿轮(11)；所述联接装置(2)主体上安装有竖直的齿条(23)，与电机的齿轮(11)啮合，控制中心连接电机开关；当控制中心接通电机开关，电机带动齿轮(11)转动，与之啮合的齿条(23)和联接装置(2)一起上下移动，当联接装置(2)处于最低位置时，其联接头(21)底端处于工作头(1)下方的工作位置，联接装置(2)不使用时上移，其联接头(21)底端高于工作头(1)底端。

3.根据权利要求1所述的免疫组化染色机的盖玻片拾取装置，其特征在于：

所述联接座(3)的下端固定与联接座(3)中心线垂直的横杆，其远端固定连接压簧室(33)，压簧室(33)中心线与联接座(3)中心线平行，压簧室(33)上有顶孔、下有底孔，顶杆(32)中部有直径大于底孔的凸台，压簧(35)套在顶杆(32)的凸台上方，顶杆(32)凸台以下部份垂直伸出压簧室(33)底孔，压簧(35)顶部抵于压簧室(33)顶部，压簧(35)的压力使顶杆(32)凸台卡于压簧室(33)底部，顶杆(32)与联接座(3)中心线平行，顶杆(32)底端低于硅胶吸盘(31)底面，二者的距离为3～10mm。

4.根据权利要求1所述的免疫组化染色机的盖玻片拾取装置，其特征在于：

在工作台面(8)上的盖玻片拾取工具竖直放置，硅胶吸盘(31)处于下方。

5.根据权利要求4所述的免疫组化染色机的盖玻片拾取装置，其特征在于：

在工作台面(8)上设计了盖玻片拾取工具的专用放置位，专用放置位为固定于工作台面(8)上的缺口边缘的卡放座(6)；

盖玻片拾取工具的联接座(3)上部有一环形槽(34)，环形槽(34)的高度为4～6mm，其槽的深度为1～2mm；

卡放座(6)一侧的定位块固定于工作台面(8)缺口边缘，卡放座(6)另一侧为有一凹槽的卡块，凹槽的水平截面为横置的U形，U形凹槽底部的弧形与工作台面(8)缺口边缘相切，卡块悬于工作台面(8)的缺口内，凹槽U形的两臂伸向缺口内，两臂的厚度为1～2mm，两臂内侧的间距大于联接座(3)环形槽(34)槽底的外径，二者差为0.1～0.6mm；

联接座(3)的环形槽(34)嵌于卡块的U形凹槽内，盖玻片拾取工具竖直悬挂在卡块下方。