[发明专利]一种玻璃试管自动清洗设备及使用方法

权利要求书

1.一种玻璃试管自动清洗设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：设备上电，PLC控制器控制气缸的伸缩臂下降，直到位于升降板顶部的毛刷下降到玻璃试管传输装置的底部后停止；

步骤2：PLC控制器控制玻璃试管传输装置的两个主动轮转动，两个主动轮分别同步带动环形传送带转动；

步骤3：人工把待清洗的玻璃试管逐个倒置放入玻璃试管传输装置的相邻两个环形传送带的限位槽内，一个限位槽放置一个玻璃试管，直到把所有相邻两个环形传送带的限位槽均放入玻璃试管后，PLC控制器控制玻璃试管传输装置的两个主动轮停止转动；

步骤4：PLC控制器控制气缸的伸缩臂上升，直到位于升降板顶部的毛刷完全进入玻璃试管内后停止；

步骤5：PLC控制器控制驱动电机转动，驱动电机启动升降板上的其中一个轴杆转动，相邻轴杆之间通过齿轮啮合传动，从而带动毛刷在玻璃试管内高速转动；

步骤6：PLC控制器控制水阀开启，进液管道通过轴杆向毛刷通入清洗液，清洗液从毛刷喷出对玻璃试管进一步清洗；

步骤7：玻璃试管清洗完毕后，PLC控制器控制气缸的伸缩臂下降，直到位于升降板顶部的毛刷下降到玻璃试管传输装置的底部后停止；

步骤8：PLC控制器控制玻璃试管传输装置的两个主动轮转动，两个主动轮分别同步带动环形传送带转动；

步骤9：人工把清洗完毕的玻璃试管逐个从玻璃试管传输装置的相邻两个环形传送带的限位槽内取出，直到把所有相邻两个环形传送带的限位槽内的玻璃试管取出后，PLC控制器控制玻璃试管传输装置的两个主动轮停止转动。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃试管自动清洗设备的使用方法，其特征在于，所述步骤5和步骤6之间还包括，PLC控制器控制气缸的伸缩臂连续上下运动，带动毛刷在玻璃试管内上下清洗。

3.一种玻璃试管自动清洗设备，其特征在于，包括机架，所述机架包括水平安装板，所述水平安装板为矩形板，在水平安装板的底部设有支撑腿，所述水平安装板上沿水平安装板的轴线等距间隔开设有多个安装孔，所述水平安装板的下部设有与水平安装板平行且间隔设置的升降板，所述升降板为矩形板，在升降板上沿升降板的轴线等距间隔开设有多个安装孔，所述升降板上的多个安装孔与水平安装板上的多个安装孔分别同轴设置，所述水平安装板与升降板同轴设置的安装孔内套设有轴杆，所述轴杆与水平安装板的安装孔滑动连接，所述轴杆与升降板的安装孔枢轴连接，升降板用于驱动轴杆升降运动，相邻的两个轴杆之间通过齿轮啮合连接，在轴杆的顶部均设有清洗玻璃试管的毛刷，在任一轴杆的底部设有驱动轴杆旋转的驱动电机，驱动电机的外壳与升降板固定连接，所述升降板的两端设有举升升降板上下运动的气缸。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃试管自动清洗设备，其特征在于，所述轴杆的顶部设有沉孔，在轴杆的外壁上开设有与沉孔连通的进水孔，在轴杆的进水孔处密封连接有进液轴套，所述进液轴套的内壁设有与进液孔连通的环形槽，在进液轴套的外壁连接有进液管道。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃试管自动清洗设备，其特征在于，进液轴套的内壁的两端分别开设有环形密封圈安装槽，所述环形密封圈安装槽内配合有环形密封圈，所述环形密封圈与轴杆密封连接。

6.根据权利要求3所述的一种玻璃试管自动清洗设备，其特征在于，所述水平安装板的顶部四周设有围板，在水平安装板上开设有排水管道。

7.根据权利要求3所述的一种玻璃试管自动清洗设备，其特征在于，所述毛刷包括底座，在底座上安装有管形清洗轴，所述管形清洗轴的外壁上设有柔性刷毛，在管形清洗轴的外壁上还开设有出液孔，所述毛刷的底座与轴杆的顶部固定连接，毛刷的管形清洗轴与轴杆的沉孔连通。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃试管自动清洗设备，其特征在于，所述柔性刷毛为猪鬃，所述管形清洗轴和轴杆为不锈钢管。