[发明专利]机翼、无人飞行器和机翼的加工方法

说明书

本发明公开了一种机翼、无人飞行器和机翼的加工方法。机翼包括主翼和与主翼转动连接的副翼，主翼和副翼之间具有转动间隙，且主翼的边缘形成转动间隙的第一侧沿，副翼的边缘形成转动间隙的第二侧沿；机翼还包括固定在副翼上，并从转动间隙的第二侧沿向第一侧沿延伸以遮挡转动间隙的整流板。通过在机翼上设置与副翼固定的整流板，以遮挡主翼和副翼之间的转动间隙。整流板从转动间隙的第二侧沿延伸至第一侧沿，形成有效遮挡，气流无法从转动间隙处进入机翼内部，从而使主翼和副翼处的转动间隙处具有较好的整流效果，减小机翼的阻力，提高气动效率。另一方面，整流板固定在副翼上，不易脱落，可靠性更高，更安全，而且机翼的外观也更加美观。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机翼、无人飞行器和机翼的加工方法。

背景技术

一般飞行器的机翼包括两个部分，固定不动的主翼和相对主翼可转动的副翼。飞行器通过改变副翼相对主翼的转动角度，以改变机翼的升力系数，实现机翼的上升和下落。

由于副翼需要相对主翼转动，因此副翼和主翼之间需要预留出一定的转动空间，以满足副翼的转动要求。但是该转动空间造成主翼和副翼之间存在连接缝隙，影响机翼整体的整流效果。为降低主翼与副翼之间的连接缝隙对机翼整流效果的影响，使机翼具有良好的整流效果，需要消除主翼和副翼之间的连接缝隙。现有技术中一般采用的方法是，在主翼与副翼的连接处贴上一层胶带，封闭连接处的缝隙，以提高机翼的整流效果，同时保证副翼可以转动。但是此方式具有不稳定性，胶带容易翘边同时也容易脱落，生产制造麻烦。而且，胶带裸露在机翼外表面，增大机翼表面阻力，同时影响机翼外观。此外，还会导致机翼的重量有所增加，不利于飞机轻量化。

另一方面，现有技术中机翼采用的生产方式基本是分开式生产，将主翼、副翼各自单独生产，再采用铰链连接的连接方式将其进行结合，从而形成完整的机翼。采用该办法无法消除主翼与副翼之间的连接缝隙，也就无法提高机翼整体的整流效果。

发明内容

为了解决上述背景技术提出的主翼和副翼之间存在连接缝隙导致机翼的整流效果差的问题，本发明提供了一种机翼、无人飞行器和机翼的加工方法。

根据本发明的一个方面，提供一种机翼，机翼包括主翼和与主翼转动连接的副翼，主翼和副翼之间具有转动间隙，且主翼的边缘形成转动间隙的第一侧沿，副翼的边缘形成转动间隙的第二侧沿；机翼还包括固定在副翼上，并从转动间隙的第二侧沿向第一侧沿延伸的以遮挡转动间隙的整流板。

优选地，主翼包括第一上蒙皮和第一下蒙皮；副翼包括第二上蒙皮和第二下蒙皮；转动间隙包括位于第一上蒙皮和第二上蒙皮之间的上转动间隙，以及位于第一下蒙皮和第二下蒙皮之间的下转动间隙；整流板包括上整流板与下整流板；上整流板与第二上蒙皮固定连接，并延伸至第一上蒙皮的内表面的下方；上整流板在副翼转动时封闭上转动间隙；下整流板与第二下蒙皮固定连接，并延伸至第一下蒙皮的内表面的上方，下整流板在副翼转动时封闭下转动间隙。

优选地，上整流板包括相互连接的上倒角板和上折板；上倒角板由第二上蒙皮斜向延伸至上转动间隙的第一侧沿的下方，上折板由上转动间隙的第一侧沿的下方延伸至第一上蒙皮的内表面的下方；上整流板具有上倒角板抵接第一上蒙皮边缘的第一封闭位置，以及上折板抵接第一上蒙皮内表面的第二封闭位置。

优选地，上倒角板与第二上蒙皮之间的倒角角度为10°-30°。

优选地，下整流板包括下倒角板和下折板，下倒角板由第二下蒙皮斜向延伸至下转动间隙的第一侧沿的上方，下折板由下转动间隙的第一侧沿的上方延伸至第一下蒙皮的内表面的上方；下整流板具有下倒角板抵接第一下蒙皮边缘的第一封闭位置，以及折板抵接第一下蒙皮内表面的第二封闭位置。

优选地，下倒角板与第二下蒙皮之间的倒角角度为10°-30°。