[发明专利]机翼、无人飞行器和机翼的加工方法有效
申请号: | 201811258144.1 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN109305329B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 郑立坤;颜安;石翔 | 申请(专利权)人: | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
主分类号: | B64C3/58 | 分类号: | B64C3/58 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝;郑孝军 |
地址: | 201708 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机翼 无人 飞行器 加工 方法 | ||
1.一种机翼的加工方法,所述机翼包括主翼和与所述主翼转动连接的副翼,所述主翼和所述副翼之间具有转动间隙,且所述主翼的边缘形成所述转动间隙的第一侧沿,所述副翼的边缘形成所述转动间隙的第二侧沿;所述机翼还包括固定在所述副翼上,并从所述转动间隙的第二侧沿向第一侧沿延伸以遮挡所述转动间隙的整流板,所述整流板从第一侧沿的下方凸进所述主翼的内腔中,并且所述整流板与所述主翼的内表面具有间隔距离;其特征在于,所述方法包括:
采用上蒙皮模具和上整流板模具加工所述主翼的第一上蒙皮、所述副翼的第二上蒙皮以及所述第一上蒙皮和所述第二上蒙皮之间的上整流板,和采用下蒙皮模具和下整流板模具加工所述主翼的第一下蒙皮、所述副翼的第二下蒙皮以及所述第一下蒙皮和所述第二下蒙皮之间的下整流板;其中上整流板模具放置在第一上蒙皮的边缘,下整流板模具放置在第一下蒙皮的边缘,上整流板模具和下整流板模具向主翼的内腔中延伸一定的距离,以使加工形成的上整流板和下整流板可以延伸至主翼的内腔中;并且加工时,第二上蒙皮与上整流板一体加工,以使第二上蒙皮和上整流板一体成型,第二下蒙皮与下整流板一体加工,以使第二下蒙皮和下整流板一体成型;
将所述上蒙皮模具和所述下蒙皮模具合模以固定所述主翼的主骨架和所述副翼的副骨架;
脱模所述上蒙皮模具和所述下蒙皮模具,取出机翼;
切割所述副翼与所述主翼的连接边缘,取出所述上整流板模具和所述下整流板模具;
其中所述上蒙皮模具包括相互独立的第一上蒙皮单元和第二上蒙皮单元,所述采用上蒙皮模具和上整流板模具加工所述主翼的第一上蒙皮、所述副翼的第二上蒙皮以及所述第一上蒙皮和所述第二上蒙皮之间的上整流板包括:
采用手糊成型工艺在所述第一上蒙皮单元中加工所述第一上蒙皮并固化成型;
在所述第一上蒙皮的边缘放置所述上整流板模具;
采用手糊成型工艺在所述第二上蒙皮单元和所述上整流板模具中加工所述第二上蒙皮和所述上整流板并固化成型。
2.根据权利要求1所述的加工方法,其特征在于,
所述上整流板模具上设置有与所述第一上蒙皮的边缘配合的定位槽;
所述上整流板模具上还设置有相互连接的上倒角板单元和上折板单元,所述定位槽与所述第一上蒙皮的边缘配合,以使所述上倒角板单元和所述第二上蒙皮单元形成拼接。
3.根据权利要求1所述的加工方法,其特征在于,所述下蒙皮模具包括相互独立的第一下蒙皮单元和第二下蒙皮单元,所述采用下蒙皮模具和下整流板模具加工所述主翼的第一下蒙皮、所述副翼的第二下蒙皮以及所述第一下蒙皮和所述第二下蒙皮之间的下整流板包括:
采用手糊成型工艺在所述第一下蒙皮单元中加工所述第一下蒙皮并固化成型;
在所述第一下蒙皮的边缘放置所述下整流板模具;
采用手糊成型工艺在所述第二下蒙皮单元和所述下整流板模具中加工所述第二下蒙皮和所述下整流板并固化成型。
4.根据权利要求3所述的加工方法,其特征在于,
所述下整流板模具上设置有与所述第一下蒙皮的边缘配合的定位槽;
所述下整流板模具上还设置有相互连接的下倒角板单元和下折板单元,所述定位槽与所述第一下蒙皮的边缘配合,以使所述下倒角板单元和所述第二下蒙皮单元形成拼接。
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