[发明专利]输送辊轴头自动冲压设备

说明书

本发明公开了一种输送辊轴头自动冲压设备，由钢管上料部件、液压夹紧部件、轴头上料部件、液压冲压部件和取件部件组成。由钢管上料部件把钢管自动放在液压夹紧部件的定位夹具中，液压夹紧部件启动把钢管按压住，此时轴头上料部件把一个轴头推进液压冲压部件的气动夹头中，气动夹头首先把轴头夹紧，轴头上料部件上升，液压冲压部件中液压缸开始工作把轴头压进钢管孔中，然后液压冲压部件中气动夹头松开轴头，液压缸退回，液压夹紧部件退回，取件部件用气动夹具把制作好的输送辊从液压夹紧部件中取出来，并放在指定的位置，以便后面的工序使用且能避免因轴头的冲压引起的钢管变形。本发明布局科学合理，工作可靠，效率高，有利于推广应用。

技术领域

本发明涉及一种输送辊轴头自动冲压设备，实现了输送辊制作整个过程的自动上下料及把轴头冲压进钢管孔中，使得输送辊整个制作过程自动完成。属于机电一体化装置技术领域。

背景技术

目前辊筒输送线是输送线中重要的一种，在各种现代结构的输送机相继出现，滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。但是目前输送辊的生产自动化程度比较低，尤其是输送辊轴头压进钢管制作工序中，对钢管及轴头的上下料都是人工完成，劳动强度较大，而且加工误差较大，生产效率也比较低。

对于输送辊的自动加工，在专利号为CN 108527052 A中公开了以一种输送辊生产设备，该设备包括加工筒，加工筒上方设有用于驱动工件向下运动的驱动机构，加工筒内设有打磨环和包装环，包装环连接有传动机构，传动机构由驱动机构驱动。本发明的目的在于解决目前输送辊加工生产过程中，进行精加工后再通过人工进行包装，效率低下的问题。但该专利中未涉及输送辊轴头与钢管之间自动压入以及如何针对轴头及钢管实现上下料等设备构成及方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种输送辊轴头自动冲压设备，针对轴头与钢管之间的紧密配合，采用冲压的方式自动装置，可以实现输送辊的连续自动生产，以解决目前输送辊生产效率低，劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种输送辊轴头自动冲压设备，其特征在于包括钢管上料部件、液压夹紧部件、轴头上料部件、液压冲压部件和取件部件，所述液压夹紧部件设于中间，其进料前侧与钢管上料部件衔接，其出料后侧与取件部件衔接，所述液压夹紧部件的左右两侧分别设有轴头上料部件和液压冲压部件；所述钢管上料部件包括弹条自动上料机以及设置于弹条自动上料机输出端两侧的钢管输送装置，所述钢管输送装置包括支架，支架上设置曲柄摇杆机构和驱动曲柄摇杆机构的平动的气缸，曲柄摇杆机构的摇杆端部设有与钢管端面配合的凸起，曲柄摇杆机构由弹条自动上料机的输出端取出钢管，并输送至液压夹紧部件的定位夹具中；所述轴头上料部件包括单排储存轴头的料仓，料仓出料口处设有挡板，挡板由设于支撑架上的抽动气缸驱动，在挡板正下方设有承接轴头的落料板，落料板一侧设有推料板，推料板由固定于支撑架上的双杆气缸驱动，落料板的另一侧设有液压冲压部件的气动夹具，气动夹具的中心与设于液压夹紧部件的定位夹具对齐；所述取件部件包括支撑上设置的气动夹头和导轨，气动夹头夹取钢管中部，并沿导轨水平运动。

对上述方案作进一步的说明，所述曲柄摇杆机构设置于滑板上，滑板下表面通过滑块与导轨配合，导轨固定于支撑板表面，滑板上表面设有与气缸伸缩杆连接的螺母，气缸固定于支撑板表面。

对上述方案作进一步的说明，所述曲柄摇杆机构包括电机、轮子、连杆和摇杆，其中电机输出轴与轮子直接连接，轮子边沿与连杆一端铰接，连杆另一端与摇杆中部铰接，铰接一端通过支板固定于滑板表面，铰接另一端设有伸入钢管内的凸起。

对上述方案作进一步的说明，所述液压夹紧部件包括液压机、上定位夹具和下定位夹具，上定位夹具由液压机驱动，上定位夹具与下定位夹具共同作用，夹紧钢管中部。

对上述方案作进一步的说明，所述抽动气缸位于竖向导轨顶部，抽动气缸的伸缩杆与挡板连接，挡板沿着竖向导轨滑动，料仓通过支撑架支撑于竖向导轨上方，料仓内的轴头在重力作用下滑移至挡板。