[发明专利]输送辊轴头自动冲压设备

权利要求书

1.一种输送辊轴头自动冲压设备，其特征在于包括钢管上料部件（I1）、液压夹紧部件（I2）、轴头上料部件（I3）、液压冲压部件（I4）和取件部件（I5），所述液压夹紧部件（I2）设于中间，其进料前侧与钢管上料部件（I1）衔接，其出料后侧与取件部件（I5）衔接，所述液压夹紧部件（I2）的左右两侧分别设有轴头上料部件（I3）和液压冲压部件（I4）；所述钢管上料部件（I1）包括弹条自动上料机（1）以及设置于弹条自动上料机（1）输出端两侧的钢管输送装置（2），所述钢管输送装置（2）包括支架，支架上设置曲柄摇杆机构和驱动曲柄摇杆机构的平动的气缸，曲柄摇杆机构的摇杆端部设有与钢管端面配合的凸起（8），曲柄摇杆机构由弹条自动上料机（1）的输出端取出钢管，并输送至液压夹紧部件（I2）的定位夹具中；所述轴头上料部件（I3）包括单排储存轴头的料仓（24），料仓（24）出料口处设有挡板（34），挡板（34）由设于支撑架（40）上的抽动气缸（27）驱动，在挡板（34）正下方设有承接轴头的落料板（38），落料板（38）一侧设有推料板（35），推料板（35）由固定于支撑架（40）上的双杆气缸（33）驱动，落料板（38）的另一侧设有液压冲压部件（I4）的气动夹具（41），气动夹具（41）的中心与设于液压夹紧部件（I2）的定位夹具对齐；所述取件部件（I5）包括支撑上设置的气动夹头（81）和导轨（82），气动夹头（81）夹取钢管中部，并沿导轨（82）水平运动。

2.根据权利要求1所述的一种输送辊轴头自动冲压设备，其特征在于：所述曲柄摇杆机构设置于滑板（9）上，滑板（9）下表面通过滑块（10）与导轨（12）配合，导轨（12）固定于支撑板（14）表面，滑板（9）上表面设有与气缸（13）伸缩杆连接的螺母（5），气缸（13）固定于支撑板（14）表面。

3.根据权利要求2所述的一种输送辊轴头自动冲压设备，其特征在于：所述曲柄摇杆机构包括电机（3）、轮子（4）、连杆（6）和摇杆（7），其中电机（3）输出轴与轮子（4）直接连接，轮子（4）边沿与连杆（6）一端铰接，连杆（6）另一端与摇杆（7）中部铰接，铰接（7）一端通过支板固定于滑板（9）表面，铰接（7）另一端设有伸入钢管内的凸起（8）。

4.根据权利要求1所述的一种输送辊轴头自动冲压设备，其特征在于：所述液压夹紧部件（I2）包括液压机（20）、上定位夹具（21）和下定位夹具（22），上定位夹具（21）由液压机（20）驱动，上定位夹具（21）与下定位夹具（22）共同作用，夹紧钢管中部。

5.根据权利要求1所述的一种输送辊轴头自动冲压设备，其特征在于：所述抽动气缸（27）位于竖向导轨（39）顶部，抽动气缸（27）的伸缩杆与挡板（34）连接，挡板（34）沿着竖向导轨（39）滑动，料仓（24）通过支撑架（26）支撑于竖向导轨（39）上方，料仓（24）内的轴头（25）在重力作用下滑移至挡板（34）。

6.根据权利要求1所述的一种输送辊轴头自动冲压设备，其特征在于：所述液压冲压部件（I4）包括水平放置的液压缸（43），液压缸（43）的伸缩杆端部与气动夹具（41）连接，气动夹具（41）在液压缸（43）作用下抓取及压紧轴头（25）。

7.根据权利要求1所述的一种输送辊轴头自动冲压设备，其特征在于：所述取件部件（I5）包括支撑平台（57）以及设置在支撑平台（57）上的伸缩臂（58）和收件气缸（78），其中伸缩臂（58）包括同步带（62）和气动夹头（81），同步带（62）通过压紧块（66）和滑块（67）与气动夹头（81）连接，气动夹头（81）沿着水平导轨（82）伸缩，拾取液压夹紧部件（I2）中的钢管；收件气缸（78）置于伸缩臂（58）下方，接收伸缩臂（58）放下的钢管。