[发明专利]用于矢量阵列流行的连续可变小数时延估计方法及装置

权利要求书

1.一种用于矢量阵列流行的连续可变小数时延估计方法，其特征在于，所述方法包括：

利用矢量水听器采集信号，按照预定方式将采集到的信号确定第一组时延信号；

获取与所述第一组时延信号对应的时延滤波器，所述时延滤波器的单位脉冲响应是对设计的偶对称的单位脉冲响应函数进行采样后得到的，所述单位脉冲响应函数的对称轴位于预定的时延处；

将所述第一组时延信号输入至所述时延滤波器，得到连续可变的第二组时延信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述第一组时延信号对应的时延滤波器，包括：

获取所述第一组时延信号的参数特征，根据预存的参数特征与时延滤波器的对应关系，选取与所述第一组时延信号的频率对应的时延滤波器，所述参数特征包括频率；

或者，

根据所述第一组时延信号的入射角度计算相邻阵元之间的时延差，根据所述时延差设计所述单位脉冲响应函数，对所述单位脉冲响应函数进行采样，将采样到的样本序列作为所述时延滤波器的单位脉冲响应，得到所述时延滤波器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取具备指定的参数特征的时延信号；

根据所述时延信号的入射角度计算相邻阵元之间的时延差，利用所述时延差设计一个偶对称的单位脉冲响应函数，所述单位脉冲响应函数的对称轴位于预定的时延处，所述时延与所述时延信号的参数特征相关；

对所述单位脉冲响应函数进行采样，将采样到的样本序列作为时延滤波器的单位脉冲响应，得到与所述备指定的参数特征的时延信号对应的时延滤波器，将所述参数特征与所述时延滤波器作为一组进行存储。

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，在所述得到连续可变的第二组时延信号之后，所述方法还包括：

将所述第二组时延信号减去所述第一组时延信号，显示相减后的结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用矢量水听器采集信号，按照预定方式将采集到的信号确定第一组时延信号，包括：

利用所述矢量水听器采集信号，确定指定通道的信号，所述指定通道包括声压P通道和/或振速Vc通道；

将所述P、P+Vc、P*Vc或（P+Vc）*Vc中任意一个的波束信号作为所述第一组时延信号。

6.一种用于矢量阵列流行的连续可变小数时延估计装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于利用矢量水听器采集信号，按照预定方式将采集到的信号确定第一组时延信号；

第一获取模块，用于获取与所述第一组时延信号对应的时延滤波器，所述时延滤波器的单位脉冲响应是对设计的偶对称的单位脉冲响应函数进行采样后得到的，所述单位脉冲响应函数的对称轴位于预定的时延处；

时延信号产生模块，用于将所述第一组时延信号输入至所述时延滤波器，得到连续可变的第二组时延信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：

第一获取子模块，用于获取所述第一组时延信号的参数特征，根据预存的参数特征与时延滤波器的对应关系，选取与所述第一组时延信号的频率对应的时延滤波器，所述参数特征包括频率；

或者，

第二获取子模块，用于根据所述第一组时延信号的入射角度计算相邻阵元之间的时延差，根据所述时延差设计所述单位脉冲响应函数，对所述单位脉冲响应函数进行采样，将采样到的样本序列作为所述时延滤波器的单位脉冲响应，得到所述时延滤波器。