[发明专利]一种采集点可控的真菌孢子显微图像采集装置和方法

权利要求书

1.一种采集点可控的真菌孢子显微图像采集装置，包括箱体(6)，箱体(6)中设置有载物台(2)，涂抹有吸附剂的载玻片(17)位于载物台(2)上，其特征在于：

在箱体(6)中还设置有孢子捕捉风道装置(4)和显微成像装置(5)，所述孢子捕捉风道装置(4)包括不带底板的风箱(42)，风箱(42)的采集风道进风口(40)通过管路与箱体(6)上的进风口(9)相连，风箱(42)的采集风道出风口(41)通过管路与吸风风机(10)相连，通过步进电机十(38)控制能够使得风箱(42)底部与载物台(2)上的载玻片(17)贴紧，所述显微成像装置(5)设置于载物台(2)的上方，对其上的载玻片(17)中孢子进行显微图像采集；

所述载物台(2)安装于丝杠导轨一(15)上，通过步进电机三(16)驱动丝杠导轨一(15)使得载物台(2)沿X方向移动，所述载物台(2)上安装有步进电机四(23)，步进电机四(23)驱动载物台(2)沿Y方向移动，所述载物台(2)上安装有限位销(25)和玻片限位板(27)，限位销(25)由步进电机五(24)控制，在涂抹孢子吸附剂时，步进电机五(24)推动限位销(25)卡住载玻片(17)，玻片限位板(27)由步进电机六(28)控制，在采集图像结束后推动载玻片(17)使其落入回收盒；

所述风箱(42)安装在丝杠导轨五(39)上，由步进电机十(38)带动沿丝杠导轨五(39)上下运动，所述采集风道进风口(40)位于风箱(42)的顶部，采集风道出风口(41)位于风箱(42)的侧面。

2.根据权利要求1所述采集点可控的真菌孢子显微图像采集装置，其特征在于，所述显微成像装置(5)通过螺栓手动调节显微镜的焦距后固定，所述载玻片(17)左下角为采集起点，右上角为终点，通过驱动模块输出不同的脉冲数，控制步进电机的转动以实现载物台(2)精准的平面移动，采集载玻片(17)上不同坐标点的真菌孢子显微图像，实现对载玻片(17)不同位置点的显微图像进行自动采集。

3.根据权利要求1所述采集点可控的真菌孢子显微图像采集装置，其特征在于，所述显微成像装置(5)包括显微镜数字摄像头(43)、镜筒(44)和物镜(45)，所述显微镜数字摄像头(43)通过USB数据线和嵌入式工控机连接，随时接收来自工控机发出的图像采集信号，通过镜筒(44)和物镜(45)可放大100～400倍数，抓拍所述载玻片(17)上真菌孢子的显微图像。

4.根据权利要求3所述采集点可控的真菌孢子显微图像采集装置，其特征在于，所述载物台(2)下方正对所述显微成像装置(5)安装有显微镜光源(12)，所述箱体(6)顶部设置太阳能电板(14)，且太阳能电板(14)倾斜角度可调节，内部设置蓄电池(13)，蓄电池(13)和太阳能电板(14)相连以采集清洁的太阳能为整个装置供电。

5.根据权利要求1所述采集点可控的真菌孢子显微图像采集装置，其特征在于，采用嵌入式工控机控制各个电机，工控机封装于所述箱体(6)内，通过USB接口与无线通信模块相连，实现采集装置的远程图像传输，同时接收来自服务器端的控制命令信号，并根据服务器端的信号，启动或急停各个运动模块。

6.利用权利要求4所述采集点可控的真菌孢子显微图像采集装置的采集方法，采用嵌入式工控机控制，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：将涂抹吸附剂的载玻片(17)放置在载物台(2)上，运行步进电机五(24)，利用限位销(25)卡紧载玻片(17)；

步骤S2：运行步进电机三(16)和步进电机四(23)，移动载玻片(17)到孢子捕捉风道装置(4)位置处，孢子捕捉风道装置(4)运行使风箱(42)底部与载玻片(17)贴紧，同时开启吸风风机(10)；

步骤S3：捕捉真菌孢子时间范围为2～24小时，按实际需求设定捕捉时间；

步骤S4：捕捉结束后，关闭吸风风机(10)，运行步进电机三(16)和步进电机四(23)，载玻片(17)水平运送到显微成像装置(5)处，开启显微镜光源(12)；

步骤S5：运行步进电机三(16)和步进电机四(23)，以采集载玻片(17)上不同位置点上的孢子显微图像，同时启动显微镜数字摄像头(43)采集显微图像；

步骤S6：工控机将图像数据存储在硬盘中，同时通过无线网络进行图像远程传输到服务器端；

步骤S7：关闭显微镜光源(12)，控制步进电机六(28)运动将载玻片(17)运送到回收位置丢弃，结束采集。