[发明专利]滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括：外桶、内筒、搅拌器；其中，所述内筒可旋转地设于所述外桶内；所述搅拌器可旋转地设于所述内筒内；所述内筒与所述搅拌器所述滚筒洗衣机包括第一驱动状态和第二驱动状态；其中，当处于所述第一驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相互不相同的速度旋转；当处于所述第二驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相同的速度旋转；

所述滚筒洗衣机的洗涤控制方法包括：

控制所述滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行；

在所述滚筒洗衣机运行的过程中，识别所述滚筒洗衣机当前所处的驱动状态；

当所述驱动状态为所述第一驱动状态时，根据所述滚筒洗衣机当前所处的洗涤阶段，识别是否需要所述搅拌器向内筒内喷水；

如果识别需要所述搅拌器向内筒内喷水，控制所述搅拌器向内筒内喷水，所述控制所述搅拌器向内筒内喷水，包括：

按照预设的时长控制喷淋泵开启，以向所述搅拌器内注水；

在所述搅拌器旋转的过程中，通过所述搅拌器上的喷水孔向内筒内喷水；

在到达所述预设的时长后，控制关闭所述喷淋泵，所述根据所述滚筒洗衣机当前所处的洗涤阶段，识别是否需要所述搅拌器向外喷水，包括：

如果所述滚筒洗衣机当前所处的洗涤阶段非负载称重阶段、抖散阶段和烘干阶段，则识别需要所述搅拌器向内筒内喷水。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述预设的时长为0.5～2秒。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主洗涤阶段；

在所述主洗涤阶段的运行过程中，控制所述滚筒洗衣机交替执行高速旋桶洗涤模式和摔打洗涤模式；

识别所述滚筒洗衣机当前执行的洗涤模式；

根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换；其中，所述摔打洗涤模式对应的驱动状态为所述第一驱动状态，所述高速旋桶洗涤模式对应的驱动状态为第二驱动状态。

4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换，包括：

获取所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态；

获取所述滚筒洗衣机之前执行与所述当前执行的洗涤模式相邻的前一洗涤模式，以及所述前一洗涤模式对应的驱动状态；

如果所述前一洗涤模式对应的驱动状态与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态相异，则控制所述滚筒洗衣机从所述前一洗涤模式对应的驱动状态切换至所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

当所述当前执行的洗涤模式为所述高速旋桶洗涤模式，所述前一洗涤模式为所述摔打洗涤模式时，控制所述滚筒洗衣机从所述第一驱动状态切换至所述第二驱动状态；

当所述当前执行的洗涤模式为所述摔打洗涤模式，所述前一洗涤模式为所述高速旋桶洗涤模式时，控制所述滚筒洗衣机从所述第二驱动状态切换至所述第一驱动状态。

6.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机的 洗涤控制方法，其特征在于，控制所述滚筒洗衣机运行至所述主洗涤阶段之前，还包括：

控制所述滚筒洗衣机进行负载称重和进水；

在所述负载称重过程中，控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态和/或所述第二驱动状态下切换。

7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机的 洗涤控制方法，其特征在于，在进水后，还包括：

控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态下进行预洗涤。

8.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机的 洗涤控制方法，其特征在于，在预洗涤之后，还包括：

根据设定的补水水位控制所述滚筒洗衣机进行补水洗涤；

在所述补水洗涤阶段，控制所述滚筒洗衣机的驱动状态切换至所述第一驱动状态。