[发明专利]一种基于多重T方控制图的高速列车间歇故障检测方法

说明书

本发明公开了一种基于多重T方控制图的高速列车间歇故障检测方法，属于故障诊断领域；该方法可以检测出幅值较小且持续时间有限的间歇故障，并推断间歇故障的发生时间和消失时间，显著提高了数据驱动方法对间歇故障的检测效果；该方法包括：训练数据收集并预处理，分析高速列车关键系统间歇故障参数，在线故障检测及误报排除，时间窗口选择及间歇故障发生、消失时间实时推断。本发明有效保障了高速列车关键系统间歇故障检测的实际应用需求。

技术领域

本发明属于故障诊断领域，具体涉及一种基于多重T方控制图的高速列车间歇故障检测方法。

背景技术

近年来，对高速列车关键系统的故障检测已成为热点研究课题。然而多年来，人们大多仅关注持续故障的检测问题，而对间歇故障的检测问题研究较少。另一方面，随着电子、信息等技术的高速发展，一种不同于传统持续故障形式的特殊故障类型，即间歇故障逐渐引起了人们的重视。高速列车制动控制系统在复杂环境下运行，易发生间歇故障。一方面，电子制动控制单元由复杂电子电路构成，虚焊老化等都会导致控制电路松动进而引发控制器间歇故障。此外，高速列车运行环境复杂，车载传感器易受震动、电磁干扰等影响，导致传感器间歇失效。

间歇故障是指一类持续时间有限，没有外部补偿措施仍然可以自行消失使系统重新恢复可接受性能的故障。与持续故障相比，间歇故障的发生具有随机性和反复性，且具有明显的累积效应，即随着时间推移，故障发生频率及持续时间逐渐增加，由间歇发生最终演变为持续故障。由于间歇故障的发生和消失具有随机性，因此其诊断标准要求同时检测故障的发生和消失时刻，诊断性能满足在本次故障消失前确定其发生时刻，在下一次故障发生前确定其消失时刻。这样的检测结果更有利于我们分析系统的运行状态，制定合理的维护和维修策略以及针对间歇故障进行容错控制律的设计。

间歇故障幅值较小且持续时间有限的特性，使得传统的数据驱动故障检测方法很难直接应用于间歇故障的检测

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提出了一种基于多重T方控制图的高速列车间歇故障检测方法，设计合理，克服了现有技术的不足，具有良好的效果。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

基于多重T方控制图的高速列车间歇故障检测方法，包括如下步骤：

步骤1：离线训练；具体包括如下步骤：

步骤1.1：构造正常工况测量矩阵：

[X₁,X₂,…,X_k,…,X_N]∈R^m×N；

其中，X_k∈R^m×1为列向量；m为所检测的系统包含的传感器个数；N为每个传感器包括的独立采样个数；

步骤1.2：计算训练数据的样本均值和协方差矩阵S，即

步骤1.3：根据经验或通过分析历史故障数据，给出高速列车关键系统间歇故障的方向ξ_q、故障幅值下界故障持续时间下界和故障消失时间下界并计算下式：

其中，W^*和W^#为两个时间窗口；W＝1,2,…,W^#；为理论上对故障发生检测延迟的上界；为理论上对故障消失检测延迟的上界；

步骤1.4：根据给定的置信水平α，对时间窗口W＝1,2,…,W^#，分别计算即

其中，F_a(p,N-p)为自由度为p,N-p的F分布置信水平为α时的上分位数，记