[发明专利]一种滴塑机卸模控制系统及方法

权利要求书

1.一种滴塑机卸模控制系统，包括弱电控制系统和强电控制系统，其特征在于：所述弱电控制系统包括信号处理器A（1）、信号处理器B（2）、信号处理器C（3）、信号处理器D（4）、信号处理器E（5）和信号处理器F（6），所述强电控制系统包括继电器A（11）、继电器B（12）、继电器C（13）、继电器D（14）、继电器E（15）和继电器F（16），所述信号处理器A（1）上设置有第一信号输送桩A（a3)和第二信号输送桩A（a4），所述信号处理器B（2）上设置有第一信号输送桩B（b3）和第二信号输送桩B（b5），所述信号处理器C（3）上设置有第一信号输送桩C（c4）和第二信号输送桩C（c6），所述信号处理器D（4）上设置有第一信号输送桩D（d4）和第二信号输送桩D（d5），所述信号处理器E（5）上设置有第一信号输送桩E（e3）、第二信号输送桩E（e4）、第三信号输送桩E（e5）和第四信号输送桩E（e6），所述信号处理器F（6）上设置有第一信号输送桩F（f3）和第二信号输送桩（f5），所述第一信号输送桩A（a3)通过信号线与信号处理器F（6）的正极接电处连接，所述第二信号输送桩A（a4）通过信号线与继电器B（12）的输入端连接，所述第一信号输送桩B（b3）通过信号线与继电器C（13）的输入端连接，所述第二信号输送桩B（b5）通过信号线与继电器E（15）的输入端连接，所述第一信号输送桩C（c4）通过信号线与继电器E（15）的输入端连接，所述第二信号输送桩C（c6）通过信号线与继电器D（14）的输入端连接，所述第一信号输送桩D（d4）通过信号线与继电器A（11）的输入端连接，所述第二信号输送桩D（d5）通过信号线分别与继电器B（12）和第一信号输送桩F（f3）连接，所述第一信号输送桩E（e3）通过信号线与继电器D（14）的输入端连接，所述第二信号输送桩E（e4）通过信号线与继电器F（16）的输入端连接，所述第三信号输送桩E（e5）通过信号线与继电器A（11）的输入端连接，所述第四信号输送桩E（e6）通过信号线与继电器C（13）的输入端连接，所述第二信号输送桩（f5）通过信号线与继电器F（16）连接，所述继电器F（16）的输出端连接有第一气缸（7），所述继电器D（14）和继电器E（15）的输出端连接有吸嘴（8），所述继电器B（12）和继电器C（13）的输出端连接有第二气缸（9），所述继电器A（11）的输出端连接有夹具（10）；

所述信号处理器A（1）连接有感应器a(18)，所述信号处理器B（2）连接有感应器b（19），所述信号处理器C（3）连接有感应器c（20），所述信号处理器D（4）连接有感应器d（21），所述信号处理器E（5）连接有感应器e（22），所述信号处理器F（6）连接有感应器f（23）；

所述滴塑机卸模控制系统涉及的控制方法，包括以下步骤：

a、当感应器f（23）没有感应到模具（24）时，发送无模具（24）信号给信号处理器F（6），第二信号输送桩F（f5）发送信号给继电器F（16），同时，感应器e（22）感应到模具（24），将信号发送给信号处理器E（5)，第二信号输送桩E(e4)发送信号给继电器F（16），继电器F（16）的两个输入端接收到信号后，控制第一气缸（7）推动模具（24）进入吸嘴（8）的下方；

b、在机架（17）上，当感应器a(18)感应到模具（24）时，将信号发送给信号处理器A（1），第一信号输送桩A（a3）向信号处理器F（6）发出信号，信号处理器F（6）接受到信号后，第一信号输送桩F（f3）向继电器B（12），第二信号输送桩A（a4）向继电器B（12）发出信号，当感应器d(21)没有感应到模具（24）时，发送信号给信号处理器D（4），第二信号输送桩D（d5）发送信号给继电器B（12），继电器B（12）的两个输入端接收到信号后，控制第二气缸（9）向下推动吸嘴（8），直到吸嘴（8）紧贴模具（24）的上方；

c、当感应器c(20)没有感应到模具（24）时，发送无模具（24）信号给信号处理器C（3），第二信号输送桩C（c6）发送信号给继电器D（14），同时，感应器e(22)感应到有模具（24）时，第一信号输送桩E（e3）发送信号给给继电器D（14），继电器D（14）的两个输入端接收到信号后，控制吸嘴（8）吸气吸附模具（24）上的产品；

d、当感应器b(19)感应到模具（24）时，将信号发送给信号处理器B（2），第一信号输送桩B（b3）发送信号给继电器C（13），同时吸嘴（8）上的感应器e(22)没有感应到模具（24），感应器e发送无模具（24）信号给信号处理器E（5），第二信号输送桩C（e6）发送信号给继电器C（13），继电器C（13）的两个输入端接收到信号后，控制第二气缸（9）向上提升吸嘴（8），使产品脱离模具（24）；

e、当感应器b(19)没有感应到模具（24）时，发送无模具（24）信号给信号处理器B（2），第二信号输送桩B（b5）发送信号给继电器E(15),同时，感应器c(20)感应到模具（24）时，将信号发送给信号处理器C（3），第一信号输送桩C（c4）发送信号给继电器E(15)，继电器E(15)的两个输入端接收到信号后，控制吸嘴（8）进气脱离模具（24）,使产品脱离吸嘴（8）；

f、当感应器d（4）感应到模具（24）时，发送信号给信号处理器D（4），第一信号输送桩D（d4）发送信号给继电器A（11），同时感应器e（5）没有感应到模具（24），发送无模具（24）信号给信号处理器E（5），第一信号输送桩E（e3）发送信号给继电器A（11），继电器A（11）的两个输入端接收到信号后，控制第二气缸（9）收缩，使夹具（7）对模具（24）夹持移走。

2.根据权利要求1所述的一种滴塑机卸模控制系统，其特征在于：所述信号处理器A（1）、信号处理器B（2）连接、信号处理器C（3）、所述信号处理器D（4）、信号处理器E（5）连、信号处理器F（6）、继电器A（11）、继电器B（12）、继电器C（13）、继电器D（14）、继电器E（15）和继电器F（16）的正负极分别连接弱电源的正负极。