[发明专利]一种串联切换混联模式的控制方法、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆串联切换混联模式的控制方法，包括接收串联切换混联模式信号，并获取发动机转速与变速装置输入轴转速的第一转速差值；进而得到发电机第一发电扭矩；根据发电机第一发电扭矩调整发电机发电扭矩；使得发动机转速进行调整，并当其达到目标转速范围时，控制发动机与变速装置之间的离合器结合。由此，通过在串联切换混联的过程中，调整发动机转速至目标转速范围，再进行离合器的结合，在一定程度上改善了由于发动机转速与变速装置输入轴转速不一致而带来的拖滞感，提升了串联与混联模式切换过程中车辆的平顺性。

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种串联切换混联模式的控制方法、系统及车辆。

背景技术

随着环保意识的不断提升，混合动力车辆在日常生活中越来越普遍。发明人发现，目前的混合动力车辆普遍存在串联及混联驱动模式，在串联模式下，发动机与驱动轴之间的离合器断开，发动机带动发电机进行发电，电动机驱动车辆行驶；在混联模式下，发动机与变速装置之间的离合器结合，发动机输出功率参与车辆驱动。其中，发明人发现，在串联与混联模式切换过程中，会出现发动机转速与变速装置输入轴转速不一致的情况，发动机转速与变速装置输入轴转速差别过大，从而导致发动机与驱动轴之间的离合器结合过程会产生拖滞感，造成车辆的平顺性不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆串联切换混联模式的控制方法，旨在一定程度上解决现有技术存在的不足。本发明实施例提供的车辆串联切换混联模式的控制方法包括如下步骤：

接收串联切换混联模式信号，并获取发动机转速与变速装置输入轴转速的第一转速差值；

根据预设的第一转速加速度与第一转速差值的对应关系，得到第一转速加速度，并根据预设的发电机第一发电扭矩与第一转速加速度的对应关系，得到发电机第一发电扭矩；

调整发电机发电扭矩到所述发电机第一发电扭矩，使得发动机转速按照所述第一转速加速度进行调整；

判断发动机转速是否达到目标转速范围，并当发动机转速达到所述目标转速范围时发出离合器结合信号；

根据所述离合器结合信号控制发动机与变速装置之间的离合器结合。

根据本发明实施例提供的车辆串联切换混联模式的控制方法，在接收到串联切换混联模式信号时，首先获取发动机转速与变速装置输入轴转速的第一转速差值，并根据预设的第一转速加速度与第一转速差值的对应关系得到第一转速加速度，进而根据预设的发电机第一发电扭矩与第一转速加速度的对应关系，得到发电机第一发电扭矩。根据得到的发电机第一发电扭矩调整发电机发电扭矩，使得发动机转速按照第一转速加速度进行调整。判断发动机转速是否达到目标转速范围。当发动机转速达到目标转速范围时，发出离合器结合信号，根据该信号控制发动机与变速装置之间的离合器结合。由此，完成了串联向混联的模式切换。本发明实施例提供的技术方法，在串联切换混联的过程中，通过调整发动机转速至目标转速范围，再进行离合器的结合，在一定程度上改善了由于发动机转速与变速装置输入轴转速不一致而带来的拖滞感，提升了串联与混联模式切换过程中车辆的平顺性。

本发明实施例还提供了一种车辆串联切换混联模式的控制系统，包括，

采集模块，用于接收串联切换混联模式信号，并获取发动机转速与变速装置输入轴转速的第一转速差值；

计算模块，用于根据预设的第一转速加速度与第一转速差值的对应关系，得到第一转速加速度，并根据预设的发电机第一发电扭矩与第一转速加速度的对应关系，得到发电机第一发电扭矩；

调整模块，用于调整发电机发电扭矩到所述发电机第一发电扭矩，使得发动机转速按照所述第一转速加速度进行调整；

判断模块，用于判断发动机转速是否达到目标转速范围，并当发动机转速达到所述目标转速范围时发出离合器结合信号；