[发明专利]一种多路况农业机械底盘

说明书

本发明公开了一种多路况农业机械底盘，包括：升降履带组合、复合导向驱动轮组合、换向连接杆以及底盘固定组合；其中，所述升降履带组合包括升降动力装置、固定安装板、履带、一端铰接所述升降动力装置顶部的两个触发动力板和设置在所述固定安装板上两个可旋转的槽型滑板，所述升降动力装置通过螺栓固定在固定安装板一侧中部位置，且位于两个所述槽型滑板之间，所述触发动力板嵌套在所述槽型滑板内且可相对滑动。本发明是升降履带组合具有使履带提升和降低的功能，履带提升脱离地面可以适应硬质地面的行走，避免履带破坏路面，履带下移接触地面，增大底盘和地面的接触面积，这样提高了机械底盘的压强，适用于蓄水量大的农田行走。

技术领域

本发明涉及农业工程机械底盘技术领域，具体为一种多路况农业机械底盘。

背景技术

在我国南方，由于季节的影响，农田大都以种植水稻为主，为提高蓄水量较大的农田土壤的肥沃程度和土壤环境，这就需要使用农田机械进行土壤翻新；

而现有的土壤翻新技术通常采用农用机械牵引各种翻土设备进行土壤破坏整平；由于农田土壤蓄水量较大，现有牵引设备由于本身质量问题无法在此类土地上行走作业，进而无法进行机械化改善；

目前常见的旱地牵引机器采用钢结构底盘配合驱动轮和导向轮结构，和土壤直接接触的是驱动轮和导向轮，由于压强较大的缘故，将此种结构机器置于蓄水量较大的土壤中后，会出现陷入无法行走的情况，同时泥水阻力较小，无法实现准确转向；市面上存在少量适合泥泞土壤的履带式牵引机器，但此种机器在旱地行走缓慢，同时需要独立的动力机构，机构复杂，同时容易对公路造成破坏，不适用，因此本发明提供一种多路况农业机械底盘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多路况农业机械底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多路况农业机械底盘，包括：升降履带组合、复合导向驱动轮组合、换向连接杆以及底盘固定组合；

其中，所述升降履带组合包括升降动力装置、固定安装板、履带、一端铰接所述升降动力装置顶部的两个触发动力板和设置在所述固定安装板上两个可旋转的槽型滑板，所述升降动力装置通过螺栓固定在固定安装板一侧中部位置，且位于两个所述槽型滑板之间，所述触发动力板嵌套在所述槽型滑板内且可相对滑动；

所述复合导向驱动轮组合包括换向半圆承载罩、套设在所述换向半圆承载罩一端外边侧的旋转轮圈以及和所述旋转轮圈外啮合的驱动轮，所述驱动轮的一端连接所述换向半圆承载罩；

所述换向连接杆由主牵引长杆和与所述主牵引长杆两端铰接的连接板构成，所述连接板的另一端和换向半圆承载罩铰接；

所述底盘固定组合包括承载架以及设置在所述承载架一端两侧的行走轮，所述承载架的另一端和所述换向半圆承载罩连接，所述固定安装板固定在所述承载架中部的两侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述升降动力装置由液压缸和贯穿所述液压缸的活塞杆构成，所述活塞杆的顶部焊接有和所述触发动力板铰接的牵引块，所述活塞杆的底部焊接有倒V型架，所述固定安装板的侧壁上焊接有配合轴一，所述倒V型架和牵引块上焊接有配合轴二，所述配合轴二通过轴承安装有和履带内啮合的支撑齿轮，所述配合轴一通过轴承安装有和履带内啮合的支撑齿轮。

作为本发明的一种优选实施方式，所述触发动力板的一端侧壁上焊接有配合轴三，所述配合轴三通过轴承安装有和履带外啮合的中间传动齿轮。

作为本发明的一种优选实施方式，所述换向半圆承载罩的球面侧壁上焊接有和连接板一端固定连接的竖直立板，所述驱动齿轮一端的转动轴贯穿所述竖直立板侧壁并采用轴承配合连接，所述转动轴的一端设置有转动轴。