[发明专利]一种多路况农业机械底盘

权利要求书

1.一种多路况农业机械底盘,其特征在于，包括：升降履带组合(1)、复合导向驱动轮组合(2)、换向连接杆(3)以及底盘固定组合(4)；

其中，所述升降履带组合(1)包括升降动力装置(11)、固定安装板(12)、履带(13)、一端铰接所述升降动力装置(11)顶部的两个触发动力板(14)和设置在所述固定安装板(12)上两个可旋转的槽型滑板(15)，所述升降动力装置(11)通过螺栓固定在固定安装板(12)一侧中部位置，且位于两个所述槽型滑板(15)之间，所述触发动力板(14)嵌套在所述槽型滑板(15)内且可相对滑动；

所述复合导向驱动轮组合(2)包括换向半圆承载罩(21)、套设在所述换向半圆承载罩(21)一端外边侧的旋转轮圈(22)以及和所述旋转轮圈(22)外啮合的驱动齿轮(23)，所述驱动齿轮(23)的一端连接所述换向半圆承载罩(21)；

所述换向连接杆(3)由主牵引长杆(31)和与所述主牵引长杆(31)两端铰接的连接板(32)构成，所述连接板(32)的另一端和换向半圆承载罩(21)铰接；

所述底盘固定组合(4)包括承载架(41)以及设置在所述承载架(41)一端两侧的行走轮(42)，所述承载架(41)的另一端和所述换向半圆承载罩(21)连接，所述固定安装板(12)固定在所述承载架(41)中部的两侧；

所述承载架(41)的一端设置有悬挂梁，所述换向半圆承载罩(21)侧壁上水平方向贯穿开设有让位槽(212)，所述悬挂梁的两端延伸所述让位槽(212)内设置有倒圆角圆盘(411)，所述换向半圆承载罩(21)的开口位置内侧壁设置有回转轴(213)，所述倒圆角圆盘(411)竖直径向方向贯穿开设有和所述回转轴(213)配合的回转孔。

2.根据权利要求1所述的一种多路况农业机械底盘，其特征在于：所述升降动力装置(11)由液压缸(111)和贯穿所述液压缸(111)的活塞杆(112)构成，所述活塞杆(112)的顶部焊接有和所述触发动力板(14)铰接的牵引块，所述活塞杆(112)的底部焊接有倒V型架，所述固定安装板(12)的侧壁上焊接有配合轴一(121)，所述倒V型架和牵引块上焊接有配合轴二(1121)，所述配合轴二(1121)通过轴承安装有和履带(13)内啮合的支撑齿轮(11211)，所述配合轴一(121)通过轴承安装有和履带(13)内啮合的支撑齿轮(11211)。

3.根据权利要求1所述的一种多路况农业机械底盘，其特征在于：所述触发动力板(14)的一端侧壁上焊接有配合轴三(141)，所述配合轴三(141)通过轴承安装有和履带(13)外啮合的中间传动齿轮(1411)。

4.根据权利要求1所述的一种多路况农业机械底盘，其特征在于：所述换向半圆承载罩(21)的球面侧壁上焊接有和连接板(32)一端固定连接的竖直立板(211)，所述驱动齿轮(23)一端的转动轴(231)贯穿所述竖直立板(211)侧壁并采用轴承配合连接，所述转动轴(231)的一端设置有转动轴。

5.根据权利要求1所述的一种多路况农业机械底盘，其特征在于：所述旋转轮圈(22)通过滚针轴承和换向半圆承载罩(21)连接，所述旋转轮圈(22)的外边侧均匀开设有齿轮槽。

6.根据权利要求1所述的一种多路况农业机械底盘，其特征在于：所述主牵引长杆(31)上设置有外接连接头(311)。