[发明专利]夹具

说明书

本发明提供了一种夹具，包括：支撑架；夹爪部件，安装在支撑架上，用以夹紧第一待组装部件第一待组装部件，将第一待组装部件放置在待组装位置上；卡盘部件，安装在支撑架的端部，用以卡装第二待组装部件并将第二待组装部件放置在处于待组装位置的第一待组装部件上；电批，电批安装在支撑架上，用以在夹爪部件将第一待组装部件放置在待组装位置上后，利用电批旋紧用于固定第一待组装部件的第一紧固件；并在卡盘部件将第二待组装部件放置在第一待组装部件上后，利用电批旋紧用于固定第一待组装部件和第二待组装部件的第二紧固件。以解决现有技术中的轴承组件安装效率低的问题。

技术领域

本发明涉及一种夹具领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术

现有的旋转大多为轴承组件，在进行轴承部件安装时，需要每个零部件依次安装，旋转部件的结构复杂，往往浪费大量的人力和时间，装配效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中的轴承组件安装效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种夹具，包括：支撑架；夹爪部件，安装在支撑架上，用以夹紧第一待组装部件第一待组装部件，将第一待组装部件放置在待组装位置上；卡盘部件，安装在支撑架的端部，用以卡装第二待组装部件并将第二待组装部件放置在处于待组装位置的第一待组装部件上；电批，电批安装在支撑架上，用以在夹爪部件将第一待组装部件放置在待组装位置上后，利用电批旋紧用于固定第一待组装部件的第一紧固件；并在卡盘部件将第二待组装部件放置在第一待组装部件上后，利用电批旋紧用于固定第一待组装部件和第二待组装部件的第二紧固件。

进一步地，卡盘部件包括：连接部件，用于与支撑架连接；卡盘，卡盘安装在连接部件上；卡爪，卡爪安装在卡盘上，卡爪为多个，多个卡爪绕卡盘轴线设置，用以卡紧第二待组装部件。

进一步地，卡盘上设置有用于安装卡爪的凹槽，凹槽为多个，多个凹槽与多个卡爪一一对应设置，各个卡爪可移动地安装在凹槽内，以卡装或释放第二待组装部件。

进一步地，卡爪的卡接端开设有卡槽，第二待组装部件的至少部分卡设在卡槽内。

进一步地，卡槽为台阶状，以与第二待组装部件适配并卡紧第二待组装部件。

进一步地，卡爪的卡接端设置有第一止挡部和第二止挡部，第一止挡部与第二止挡部相对，卡槽位于第一止挡部和第二止挡部之间；第一止挡部和第二止挡部分别位于第二待组装部件的相对两侧，以卡紧第二待组装部件。

进一步地，夹爪部件包括：夹爪，用以夹取第一待组装部件；驱动部件，与夹爪连接，用以驱动夹爪进行夹取动作。

进一步地，夹爪包括：第一板体；第二板体，与第一板体相对设置以构成用于夹取第一待组装部件的夹取区，第一板体和第二板体相对可移动地设置，以夹取第一待组装部件。

进一步地，第二板体上设置有止挡凸起，用于与第一待组装部件接触，以止挡第一待组装部件。

进一步地，支撑架上安装有连接件，连接件设置在支撑架远离夹爪部件的一侧，连接件用于与机器人的机械臂连接。