[发明专利]夹具

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

支撑架(10)；

夹爪部件(30)，安装在所述支撑架(10)上，用以夹紧第一待组装部件，并将所述第一待组装部件放置在待组装位置上；

卡盘部件(20)，安装在所述支撑架(10)的端部，用以卡装第二待组装部件并将所述第二待组装部件放置在处于所述待组装位置的所述第一待组装部件上；

电批(40)，所述电批(40)安装在所述支撑架(10)上，用以在所述夹爪部件(30)将所述第一待组装部件放置在所述待组装位置上后，利用所述电批(40)旋紧用于固定所述第一待组装部件的第一紧固件；并在所述卡盘部件(20)将所述第二待组装部件放置在所述第一待组装部件上后，利用所述电批(40)旋紧用于固定所述第一待组装部件和所述第二待组装部件的第二紧固件。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述卡盘部件(20)包括：

连接部件(21)，用于与所述支撑架(10)连接；

卡盘(22)，所述卡盘(22)安装在所述连接部件(21)上；

卡爪(23)，所述卡爪(23)安装在所述卡盘(22)上，所述卡爪(23)为多个，多个所述卡爪(23)绕所述卡盘(22)轴线设置，用以卡紧所述第二待组装部件。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述卡盘(22)上设置有用于安装所述卡爪(23)的凹槽(220)，所述凹槽(220)为多个，多个所述凹槽(220)与多个所述卡爪(23)一一对应设置，各个所述卡爪(23)可移动地安装在所述凹槽(220)内，以卡装或释放所述第二待组装部件。

4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述卡爪(23)的卡接端开设有卡槽(230)，所述第二待组装部件的至少部分卡设在所述卡槽(230)内。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述卡槽(230)为台阶状，以与所述第二待组装部件适配并卡紧所述第二待组装部件。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述卡爪(23)的卡接端设置有第一止挡部(231)和第二止挡部(232)，所述第一止挡部(231)与所述第二止挡部(232)相对，所述卡槽(230)位于所述第一止挡部(231)和所述第二止挡部(232)之间；所述第一止挡部(231)和所述第二止挡部(232)分别位于所述第二待组装部件的相对两侧，以卡紧所述第二待组装部件。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹爪部件(30)包括：

夹爪(31)，用以夹取第一待组装部件；

驱动部件(32)，与所述夹爪(31)连接，用以驱动所述夹爪(31)进行夹取动作。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述夹爪(31)包括：

第一板体(33)；

第二板体(34)，与所述第一板体(33)相对设置以构成用于夹取所述第一待组装部件的夹取区，所述第一板体(33)和所述第二板体(34)相对可移动地设置，以夹取所述第一待组装部件。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述第二板体(34)上设置有止挡凸起(341)，用于与所述第一待组装部件接触，以止挡所述第一待组装部件。

10.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述支撑架(10)上安装有连接件(11)，所述连接件(11)设置在所述支撑架(10)远离所述夹爪部件(30)的一侧，所述连接件(11)用于与机器人的机械臂连接。