[发明专利]电批控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种电批控制方法及装置，涉及机械设备控制技术领域。本申请实施例中通过在电批上配置光感传感器，并且可以在电批运动过程中，根据光线强度的变化确认电批是否按照预设路径运动。在电批没有按照预设路径运动时，可以控制电批断电，从而实现在对错误位置进行紧固之前，就停止电批的工作。可以在需要按照顺序使用电批进行紧固操作的场景中，避免操作错误，提高使用电批进行紧固操作的准确性。

技术领域

本发明涉及机械设备控制技术领域，具体而言，涉及一种电批控制方法及装置。

背景技术

电批作为紧固螺栓等零件的设备，在生产过程中应用广泛。在生产过程中，对于某些设备上的多个螺栓需要紧固时，需要按照一定的顺序进行紧固操作。如果没有按照顺序紧固多个螺栓，那么多个螺栓对于设备的固定作用就会发生偏差。而目前只能通过工作人员的记忆进行多个螺栓紧固顺序的确定，经常出现紧固顺序错误的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电批控制方法及装置。

本发明提供的技术方案如下：

一种电批控制方法，应用至电批，所述电批包括电批本体和设置在所述电批本体上的光感传感器和处理器，所述光感传感器用于发出检测光线，并接收其他物体反射的检测光线，所述处理器用于根据所述光感传感器在预设模具中运动时，接收到的其他物体反射的检测光线，生成预设路径；该电批控制方法包括：

根据所述光感传感器接收到的经其他物体反射的检测光线，确定当前的运动路径；

判断当前的运动路径与所述预设路径是否相同；

当确定当前的运动路径与预设路径不同时，生成断电信号，以使所述电批本体根据该断电信号断电。

进一步地，所述处理器用于根据所述光感传感器在预设模具中运动时，接收到的其他物体反射的检测光线，生成预设路径的方法包括：

响应预设路径启动指令；

在所述电批本体由第一预设位置运动至第二预设位置过程中，以预设周期记录运动过程中的光线强度；

建立以预设周期记录的所述运动过程中的光线强度，与所述第一预设位置和第二预设位置之间预设路径的对应关系。

进一步地，根据所述光感传感器接收到的经其他物体反射的检测光线，确定当前的运动路径的步骤包括：

响应当前启动指令；

在所述电批本体从第一目标位置运动到第二目标位置时，以所述预设周期检测接收到的检测光线的光线强度；

建立以所述预设周期检测接收到的检测光线的光线强度，与所述第一目标位置和第二目标位置之间的目标路径的对应关系。

进一步地，判断当前的运动路径与所述预设路径是否相同的步骤包括：

比较所述目标路径对应的光线强度与所述预设路径对应的光线强度是否一致；

若所述目标路径对应的光线强度与所述预设路径对应的光线强度一致，确定所述当前的运动路径与所述预设路径相同；

若所述目标路径对应的光线强度与所述预设路径对应的光线强度不一致，确定所述当前的运动路径与所述预设路径不同。

进一步地，所述处理器还用于预先设定所述第二预设位置的预设旋紧扭矩；该方法还包括：

当确地所述当前的运动路径与所述预设路径相同时，控制所述电批本体在所述第二目标位置的旋紧扭矩为所述预设旋紧扭矩。