[发明专利]电批控制方法及装置

权利要求书

1.一种电批控制方法，其特征在于，应用至电批，所述电批包括电批本体和设置在所述电批本体上的光感传感器和处理器，所述光感传感器包括光线发射器、光线接收器以及控制器，所述光线发射器用于发出指定频率的检测光线，所述光线接收器用于接收其他物体反射的光线，所述光线接收器还用于将接收到的光线传输给所述控制器，所述控制器用于通过分析接收到的光线的频率是否与检测光线的频率一致，如果一致，表明所述光线接收器接收到的光线是在被测物体上反射后进入到所述光线接收器的检测光线，所述处理器用于根据所述光感传感器在预设模具中运动时，接收到的其他物体反射的检测光线，生成预设路径；该电批控制方法包括：

根据所述光感传感器接收到的经其他物体反射的检测光线，确定当前的运动路径；

判断当前的运动路径与所述预设路径是否相同；

当确定当前的运动路径与预设路径不同时，生成断电信号，以使所述电批本体根据该断电信号断电；

所述处理器用于根据所述光感传感器在预设模具中运动时，接收到的其他物体反射的检测光线，生成预设路径的方法包括：

响应预设路径启动指令；

在所述电批本体由第一预设位置运动至第二预设位置过程中，以预设周期记录运动过程中的光线强度；

建立以预设周期记录的所述运动过程中的光线强度，与所述第一预设位置和第二预设位置之间预设路径的对应关系。

2.根据权利要求1所述的电批控制方法，其特征在于，根据所述光感传感器接收到的经其他物体反射的检测光线，确定当前的运动路径的步骤包括：

响应当前启动指令；

在所述电批本体从第一目标位置运动到第二目标位置时，以所述预设周期检测接收到的检测光线的光线强度；

建立以所述预设周期检测接收到的检测光线的光线强度，与所述第一目标位置和第二目标位置之间的目标路径的对应关系。

3.根据权利要求2所述的电批控制方法，其特征在于，判断当前的运动路径与所述预设路径是否相同的步骤包括：

比较所述目标路径对应的光线强度与所述预设路径对应的光线强度是否一致；

若所述目标路径对应的光线强度与所述预设路径对应的光线强度一致，确定所述当前的运动路径与所述预设路径相同；

若所述目标路径对应的光线强度与所述预设路径对应的光线强度不一致，确定所述当前的运动路径与所述预设路径不同。

4.根据权利要求2所述的电批控制方法，其特征在于，所述处理器还用于预先设定所述第二预设位置的预设旋紧扭矩；该方法还包括：

当确定所述当前的运动路径与所述预设路径相同时，控制所述电批本体在所述第二目标位置的旋紧扭矩为所述预设旋紧扭矩。

5.一种电批控制装置，其特征在于，应用至电批，所述电批包括电批本体和设置在所述电批本体上的光感传感器和处理器，所述光感传感器包括光线发射器、光线接收器以及控制器，所述光线发射器用于发出指定频率的检测光线，所述光线接收器用于接收其他物体反射的光线，所述光线接收器还用于将接收到的光线传输给所述控制器，所述控制器用于通过分析接收到的光线的频率是否与检测光线的频率一致，如果一致，表明所述光线接收器接收到的光线是在被测物体上反射后进入到所述光线接收器的检测光线，所述处理器用于根据所述光感传感器在预设模具中运动时，接收到的其他物体反射的检测光线，生成预设路径；该电批控制装置包括：

运动路径确定模块，用于根据所述光感传感器接收到的经其他物体反射的检测光线，确定当前的运动路径；

处理模块，用于判断当前的运动路径与所述预设路径是否相同；

所述处理模块还用于当确定当前的运动路径与预设路径不同时，生成断电信号，以使所述电批本体根据该断电信号断电；

所述处理器用于根据所述光感传感器在预设模具中运动时，接收到的其他物体反射的检测光线，生成预设路径的方法包括：

响应预设路径启动指令；

在所述电批本体由第一预设位置运动至第二预设位置过程中，以预设周期记录运动过程中的光线强度；

建立以预设周期记录的所述运动过程中的光线强度，与所述第一预设位置和第二预设位置之间预设路径的对应关系。