[发明专利]车用连接器的自动上料装置

说明书

本发明公开了一种车用连接器的自动上料装置，应用在车用连接器生产领域，其技术方案要点是：包括工作台、设置在工作台上的第一振动盘、设置在第一振动盘输出端处用于将连接器推出第一振动盘的换位件以及设置在工作台上用于将被推出第一振动盘输出端的连接器抓取至安装槽内的第一机械手；换位件：包括设置在第一振动盘输出端处的换位块，换位块上设有供连接器滑入的换位槽，工作台上设有驱动换位块移动的换位气缸；具有的技术效果是：可以将单个连接器方便、精准的抓取出来，并将这个连接器放置到指定位置。

技术领域

本发明涉及车用连接器生产领域，特别涉及一种车用连接器的自动上料装置。

背景技术

一种车用连接器，如图12，包括连接器、橡胶圈以及胶塞，生产时，操作者需要将胶塞塞入连接器内，然后将连接器的盖子压合，再将橡胶圈套设在连接器上，以完成整个车用连接器的生产流程。

目前，生产车用连接器时，一般通过振动盘输送至生产线上，但是这种方式很容易使得连接器不能一个个精准的落在生产线上，从而导致连接器落在地面上，及其不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种车用连接器的自动上料装置，其优点是：可以将单个连接器方便、精准的抓取出来，并将这个连接器放置到指定位置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种车用连接器的自动上料装置，包括工作台、设置在工作台上的第一振动盘、设置在第一振动盘输出端处用于将连接器推出第一振动盘的换位件以及设置在工作台上用于将被推出第一振动盘输出端的连接器抓取至安装槽内的第一机械手；换位件：包括设置在第一振动盘输出端处的换位块，所述换位块上设有供连接器滑入的换位槽，所述工作台上设有驱动换位块移动的换位气缸。

通过上述技术方案，连接器被第一振动盘输送至换位块上的换位槽后，换位气缸工作推动驱动块移动，从而使得落在换位块上的连接器与第一振动盘输出端上的连接器分离开来，此时第一机械手便可以方便、精准的将连接器抓取出来，并将这个连接器放置到指定位置。

本发明进一步设置为：所述换位气缸的输出端连接有换位板，所述换位板与换位块朝向工作台的一侧固接，所述换位板沿换位块移动方向的侧壁上连接有限位块，所述工作台上设有匚形限位板，所述限位块位于匚形限位板的两个对边之间。

通过上述技术方案，换位气缸可以通过换位板驱动换位块移动，且此时限位块在匚形限位板的两个对边之间移动，从而匚形限位板可以限制换位气缸的工作行程，以防换位气缸工作因异常而导致换位块移动距离过大的事故发生。

本发明进一步设置为：所述第一振动盘输出端的侧壁上连接有L形导向板，所述换位块沿换位块移动方向的两侧分别与第一振动盘输出端和L形导向板朝向第一振动盘输出端的内壁相抵触。

通过上述技术方案，L形导向板可以对换位块起到一个导向作用，从而使得换位块可以更加精准的移动，以便于第一机械手精准的抓取连接器，减少第一机械手抓取失误的可能。

本发明进一步设置为：所述L形导向板上设有朝向第一振动盘输出端的第一红外线感应器。

通过上述技术方案，第一红外感应器可以检测第一振动盘输出端上是否有连接器，若没有则会控制整个系统停止工作，以防整个系统空转，此时工作人员可以观察到并向第一振动盘内进行加料。

本发明进一步设置为：所述第一振动盘输出端处设有朝向连接器盖子的第二红外线感应器。

通过上述技术方案，第二红外线感应器可以检测从第一振动盘输出的连接器上是否有盖子，若无盖子则第二红外线感应器可以控制第一机械手将这个无盖子的连接器抓取并投至废料处，以防无盖的连接器进入下一道工序。

本发明进一步设置为：所述第一振动盘输出端处设有正位板，所述工作台上设有驱动正位板向着连接器移动的正位气缸，所述正位板朝向连接器的一端设有顶正端，所述顶正端与连接器盖子相抵触。