[发明专利]车用连接器的自动上料装置

权利要求书

1.一种车用连接器的自动上料装置，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）上的第一振动盘（11）、设置在第一振动盘（11）输出端处用于将连接器（10）推出第一振动盘（11）的换位件（12）以及设置在工作台（1）上用于将被推出第一振动盘（11）输出端的连接器（10）抓取至安装槽（42）内的第一机械手（13）；

换位件（12）：包括设置在第一振动盘（11）输出端处的换位块（121），所述换位块（121）上设有供连接器（10）滑入的换位槽（122），所述工作台（1）上设有驱动换位块（121）移动的换位气缸（123）；

工作台（1）上还设有转盘（17），所述转盘（17）上设有安装块（41），安装槽（42）设置在所述安装块（41）背离转盘（17）的一侧上；

位于工作台（1）上还设有翻转机构（5），当连接器（10）位于安装槽（42）时，所述翻转机构（5）用于连接器（10）的盖子翻转封闭。

2.根据权利要求1所述的车用连接器的自动上料装置，其特征在于：所述换位气缸（123）的输出端连接有换位板（1231），所述换位板（1231）与换位块（121）朝向工作台（1）的一侧固接，所述换位板（1231）沿换位块（121）移动方向的侧壁上连接有限位块（1232），所述工作台（1）上设有匚形限位板（124），所述限位块（1232）位于匚形限位板（124）的两个对边之间。

3.根据权利要求1所述的车用连接器的自动上料装置，其特征在于：所述第一振动盘（11）输出端的侧壁上连接有L形导向板（125），所述换位块（121）沿换位块（121）移动方向的两侧分别与第一振动盘（11）输出端和L形导向板（125）朝向第一振动盘（11）输出端的内壁相抵触。

4.根据权利要求3所述的车用连接器的自动上料装置，其特征在于：所述L形导向板（125）上设有朝向第一振动盘（11）输出端的第一红外线感应器（14）。

5.根据权利要求1所述的车用连接器的自动上料装置，其特征在于：所述第一振动盘（11）输出端处设有朝向连接器（10）盖子的第二红外线感应器（15）。

6.根据权利要求1或5所述的车用连接器的自动上料装置，其特征在于：所述第一振动盘（11）输出端处设有正位板（16），所述工作台（1）上设有驱动正位板（16）向着连接器（10）移动的正位气缸（161），所述正位板（16）朝向连接器（10）的一端设有顶正端（162），所述顶正端（162）与连接器（10）盖子相抵触。

7.根据权利要求6所述的车用连接器的自动上料装置，其特征在于：所述第一振动盘（11）输出端和转盘（17）之间设有废料通道（2），所述废料通道（2）的出口端设有废料箱（21）。

8.根据权利要求1所述的车用连接器的自动上料装置，其特征在于：所述工作台（1）在第一机械手（13）的下一个工位上设有胶塞（102）填充机构（3）；

胶塞（102）填充机构（3）：包括设置在工作台（1）上的第二振动盘（31）以及用于抓取第二振动盘（31）输出端处的胶塞（102）并将胶塞（102）填充进连接器（10）内的第二机械手（32）。

9.根据权利要求8所述的车用连接器的自动上料装置，其特征在于：所述工作台（1）在第二振动盘（31）输出端处设有朝向胶塞（102）的第三红外线感应器（33）。

10.根据权利要求8所述的车用连接器的自动上料装置，其特征在于：还包括设置在安装板（18）上的防脱气缸（34），所述防脱气缸（34）的输出端上连接有延伸至连接器（10）上方并限制连接器（10）从放置槽内移出的防脱块（35）。