[发明专利]自动化食物加工系统

说明书

本发明提供了一种自动化食物加工系统，所述系统包括：主控制器、烹饪装置和机械手臂；所述主控制器，用于在接收到食物加工启动指令时，查找与待加工食物对应的预设加工流程及预设烹饪流程，按照所述预设加工流程控制所述机械手臂获取所述待加工食物对应的食材、对所述食材进行加工、并将加工完毕的食材放入所述烹饪装置，按照所述预设烹饪流程控制所述烹饪装置对所述加工完毕的食材进行烹饪，以及，控制所述机械手臂输出烹饪完成的食物，达到提高食物加工效率，并保证食物口味一致性的技术效果。

技术领域

本发明涉及食物加工技术领域，尤其是涉及一种自动化食物加工系统。

背景技术

目前，食品的加工过程一般由人工完成，在食品加工过程中，需要人们手动根据烹饪经验完成各道工序，例如：清洗食材、切削食材、烹饪食材及对食材调味等；

然而，由人工手动进行食物加工会占用人的大量时间，效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动化食物加工系统，以缓解现有技术中存在的食物加工效率低且随机性较强的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动化食物加工系统，包括：主控制器、烹饪装置和机械手臂；

所述主控制器，用于在接收到食物加工启动指令时，查找与待加工食物对应的预设加工流程及预设烹饪流程，按照所述预设加工流程控制所述机械手臂获取所述待加工食物对应的食材、对所述食材进行加工、并将加工完毕的食材放入所述烹饪装置，按照所述预设烹饪流程控制所述烹饪装置对所述加工完毕的食材进行烹饪，以及，控制所述机械手臂输出烹饪完成的食物；

所述烹饪装置，用于根据所述主控制器的控制对所述处理完毕的食材进行烹饪；

所述机械手臂，用于根据所述主控制器的控制获取所述待加工食物对应的食材、对所述食材进行加工、将加工完毕的食材放入所述烹饪装置以及输出烹饪完成的食物。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述烹饪装置包括：用于对所述食材以煮的方式进行烹饪的自动化煮锅、对所述食材以蒸的方式进行烹饪的自动化蒸箱和对所述食材以烤的方式进行烹饪的自动化烤箱中的至少一种。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述自动化煮锅包括：煮锅控制器、多个煮锅模块以及上方设置有多个漏斗的工作台，每个所述煮锅模块的下方均对应设置有一个所述漏斗；

所述煮锅控制器，用于按照所述主控制器的指令控制煮锅模块对所述加工完毕的食材进行煮制；

每个所述煮锅模块均包含：用于按照煮锅控制器的控制进行负压抽水并向所述煮锅模块注水的水泵、用于按照煮锅控制器的控制调节注水状态的水压阀门、用于按照煮锅控制器的控制检测所述煮锅模块内水温的温度传感器、用于按照煮锅控制器的控制为所述煮锅模块进行加热的煮锅电磁加热器、用于按照煮锅控制器的指令控制煮锅模块内用于容纳食材的翻转漏勺翻转，以使所述煮锅模块内的食材翻转至所述工作台上对应的漏斗。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述自动化蒸箱包括：高温高压蒸汽机、蒸箱箱体、蒸箱控制器、高压蒸汽输送管道、多个蒸箱模块和多个连接到蒸箱模块的控制阀；

所述高温高压蒸汽机，用于通过高压蒸汽输送管道为多个所述蒸箱模块提供高压蒸汽；

所述蒸箱箱体，用于支撑所述蒸箱模块，多个所述蒸箱模块分别用于对所述加工完毕的食材进行蒸制；

所述蒸箱控制器，用于按照所述主控制器的指令控制多个所述蒸箱模块蒸制加工完毕的食材，并控制多个分别设置于用于为连接多个所述蒸箱模块的高压蒸汽输送管道上的控制阀的开启与关闭。