[发明专利]一种电动叉车用外接节能装置及节能控制方法

权利要求书

1.一种电动叉车用外接节能装置，其特征在于，包括液压组件、储能供能组件、控制组件；液压组件与储能供能组件连接；控制组件与储能供能组件连接；控制组件控制液压组件和储能供能组件中的元件；储能供能组件为控制组件提供所需电源；

所述液压组件包括第一液压引出线、第二液压引出线、二位二通电磁换向阀、单向阀、蓄能器、流量计、单作用电控变量马达、发电机；第一液压引出线与二位二通电磁换向阀相连；二位二通电磁换向阀通过单向阀与单作用电控变量马达相连；二位二通电磁换向阀连接第二液压引出线；蓄能器和流量计并联连接在单向阀与单作用电控变量马达进油口之间；单作用电控变量马达出油口连接第二液压引出线；单作用电控变量马达旋转机构与发电机相连，带动发电机旋转；

所述储能供能组件包括电气正极引出线、电气负极引出线、DC/DC双向升降压直流变换器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第一超级电容、第二超级电容、制动电阻；电气负极引出线与节能装置中所有电气元件的负极相连；电气正极引出线通过第一继电器与DC/DC双向升降压直流变换器相连；DC/DC双向升降压直流变换器通过第二继电器、第三继电器、第四继电器分别与第一超级电容、第二超级电容、制动电阻相连；

所述控制组件包括控制器；控制器主要由控制芯片STM32F767和数字量I/O输入/输出接口、模拟I/O输入/输出接口构成。

2.根据权利要求1所述的一种电动叉车用外接节能装置，其特征在于，液压组件通过二极管与储能供能组件连接，储能供能组件通过电气正极引出线、电气负极引出线与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动叉车用外接节能装置，其特征在于，控制器接收流量信号、负载质量信号、下降信号、上升信号、DC/DC双向升降压直流变换器左端电压、DC/DC双向升降压直流变换器右端电压和总开关信号；控制器输出控制信号控制DC/DC双向升降压直流变换器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、二位二通电磁换向阀和单作用电控变量马达。

4.根据权利要求1所述的一种电动叉车用外接节能装置，其特征在于，蓄能器为气体式蓄能器。

5.根据权利要求1所述的一种电动叉车用外接节能装置，其特征在于，在充电过程时，DC/DC双向升降压直流变换器将发电机端电压或蓄电池接线处电压变换为第一超级电容或第二超级电容合适的充电电压；超级电容放电时，DC/DC双向升降压直流变换器将超级电容端电压变换为合适的电压后再进行供电。

6.根据权利要求1所述的一种电动叉车用外接节能装置，其特征在于，DC/DC双向升降压直流变换器采用控制器发出PWM方式控制电压变换。

7.根据权利要求1所述的一种电动叉车用外接节能装置，其特征在于，通过检测DC/DC双向升降压直流变换器右端电压，判断第一超级电容是否达到额定电压，即第一超级电容是否充满，当第一超级电容充满时，控制器控制第二继电器断开，闭合第三继电器，从而对第二超级电容充电。

8.根据权利要求1所述的一种电动叉车用外接节能装置，其特征在于，控制器控制第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器完成电流的通断与电流的流向；

第二继电器、第三继电器和第四继电器分别控制第一超级电容、第二超级电容和制动电阻的电路通断。