[发明专利]用于摄像画图机的图像处理方法、系统、设备和存储介质

权利要求书

1.一种用于摄像画图机的图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标物图像，对目标物图像进行灰度化处理，得到灰度化图像；

对灰度化图像进行处理，提取目标物的轮廓，得到轮廓图像；

对轮廓图像进行处理，得到目标物的骨架图。

2.根据权利要求1所述的一种用于摄像画图机的图像处理方法，其特征在于，所述对灰度化图像进行处理，提取目标物的轮廓，得到轮廓图像具体包括：根据预设灰度阈值对灰度化图像进行处理，提取目标物的轮廓，得到轮廓图像。

3.根据权利要求1所述的一种用于摄像画图机的图像处理方法，其特征在于，所述对轮廓图像进行处理，得到目标物的骨架图具体包括：通过骨架算法对轮廓图像进行处理，得到目标物的骨架图。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于摄像画图机的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：提取骨架图中每个骨架点的像素坐标，根据预设的像素坐标与世界坐标映射关系，将骨架点的像素坐标转换为目标物所在的世界坐标。

5.一种用于摄像画图机的图像处理系统，用于实施如权利要求1至4任一项所述的用于摄像画图机的图像处理方法，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于获取目标物图像，对目标物图像进行灰度化处理，得到灰度化图像；

第一处理模块，用于对灰度化图像进行处理，提取目标物的轮廓，得到轮廓图像；

第二处理模块，用于对轮廓图像进行处理，得到目标物的骨架图。

6.根据权利要求5所述的一种用于摄像画图机的图像处理系统，其特征在于，所述系统还包括：

转换模块，用于提取骨架图中每个骨架点的像素坐标，根据预设的像素坐标与世界坐标映射关系，将骨架点的像素坐标转换为目标物所在的世界坐标。

7.一种用于摄像画图机的图像处理设备，其特征在于，其包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至4任一项所述的用于摄像画图机的图像处理方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至4任一项所述的用于摄像画图机的图像处理方法。