[发明专利]一种车载摄像头的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种车载摄像头的控制方法，其特征在于，包括：

对车辆转向进行预判断，生成转向预判断信息；

获取车辆的实际转向角；

根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述摄像头进行转向；

所述对车辆转向进行预判断，生成转向预判断信息，包括：

根据车辆定位信息和地图信息，获取车辆所处的当前车道信息；

根据所述当前车道信息，生成所述转向预判断信息；

所述根据所述当前车道信息，生成所述转向预判断信息之后，还包括：

根据所述转向预判断信息，驱动所述摄像头以第一预设角度进行预转向；

所述根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述摄像头进行转向，包括：

根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述摄像头以第二预设角度进行转向；其中，所述第一预设角度和所述第二预设角度的转向方向相同。

2.根据权利要求1所述的车载摄像头的控制方法，其特征在于，所述对车辆转向进行预判断，生成转向预判断信息，包括：

获取车辆的惯性行驶轨迹信息；

根据所述惯性行驶轨迹信息获取所述转向预判断信息；

所述根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述摄像头进行转向包括：在所述转向预判断信息与实际转向角不一致时，驱动所述摄像头进行转向。

3.根据权利要求1所述的车载摄像头的控制方法，其特征在于，所述对车辆转向进行预判断，生成转向预判断信息，包括：

根据车辆转向灯信号，生成所述转向预判断信息。

4.根据权利要求1所述的车载摄像头的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述摄像头进行转向，包括：

根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述摄像头向远离车体的方向转向。

5.一种车载摄像头的控制系统，其特征在于，包括车辆转向预判断模块、车辆转向角获取模块、控制主机、转动机构和摄像头；

所述车辆转向预判断模块和所述车辆转向角获取模块分别与所述控制主机连接，所述控制主机与所述转动机构连接，所述摄像头设置在所述转动机构上；

所述车辆转向预判断模块用于对车辆转向进行预判断，生成转向预判断信息；所述车辆转向角获取模块用于获取车辆的实际转向角；所述控制主机用于根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述转动机构，以使所述摄像头进行转向；

所述车载摄像头的控制系统还包括车辆定位模块和地图模块，所述车辆定位模块和所述地图模块分别与所述车辆转向预判断模块连接，所述车辆定位模块用于提供车辆定位信息，所述地图模块用于提供地图信息；

所述车辆转向预判断模块还用于根据车辆定位信息和地图信息，获取车辆所处的当前车道信息；根据所述当前车道信息，生成所述转向预判断信息；

所述控制主机还用于在获取到所述车辆转向预判断模块提供的所述转向预判断信息后，根据所述转向预判断信息，驱动所述转动机构，以使所述摄像头以第一预设角度进行预转向；

还用于在获取到所述车辆转向角获取模块提供的实际转向角信息后，根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述转动机构，以使所述摄像头以第二预设角度进行转向；其中，所述第一预设角度和所述第二预设角度的转向方向相同。

6.根据权利要求5所述的车载摄像头的控制系统，其特征在于，还包括惯性导航模块，所述惯性导航模块与所述车辆转向预判断模块连接，所述惯性导航模块用于获取车辆的惯性行驶轨迹信息；

所述车辆转向预判断模块还用于根据所述惯性行驶轨迹信息，获取所述转向预判断信息；

所述控制主机还用于在所述转向预判断信息与实际转向角不一致时，驱动所述转动机构，以使所述摄像头进行转向。

7.根据权利要求5所述的车载摄像头的控制系统，其特征在于，还包括转向灯信号获取模块，所述转向灯信号获取模块与所述车辆转向预判断模块连接，所述转向灯信号获取模块用于提供车辆转向灯信号；

所述车辆转向预判断模块还用于根据所述车辆转向灯信号，生成所述转向预判断信息。

8.根据权利要求5所述的车载摄像头的控制系统，其特征在于，所述控制主机用于根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述转动机构，以使所述摄像头进行转向，包括：

所述控制主机用于根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述转动机构，以使所述摄像头向远离车体的方向转向。