[发明专利]一种车载摄像头的控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种车载摄像头的控制方法及控制系统。该车载摄像头的控制方法包括：对车辆转向进行预判断，生成转向预判断信息；获取车辆的实际转向角；根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述摄像头进行转向。本发明在车辆转向情景下能够通过驱动摄像头转向，获取满足观察需求的视野，解决了固定视野方向的摄像头在转向情景下，摄像头采集的视野存在观察盲区的问题，可以有效辅助驾驶者进行转向视野的观察，有助于提高行车的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及车载安全技术领域，尤其涉及一种车载摄像头的控制方法及控制系统。

背景技术

常规汽车在车外左右两侧及车内都安装有后视镜，以提供车外左右两侧和后方的视野信息，但传统后视镜存在较多盲区，不能满足观察需求。

电子后视镜利用摄像头来捕捉车辆周围的图像信息，并且通常利用一个显示屏对摄像头采集的图像进行显示，以获得盲区的图像信息，满足驾驶员的观察需求。然而，当前车辆使用的电子后视镜中，摄像头固定安装在车体上，因此摄像头的视野方向固定，在特殊的情景下，例如十字路口转弯时，固定设置的右后方视野摄像头并不能准确获得右方来车的全部视野，因此，固定视野方向的摄像头不能满足行车中较多情景下的视野观察需求。

发明内容

本发明提供一种车载摄像头的控制方法及控制系统，以控制车载摄像头进行转向，满足行车转向过程中对视野的观察需求。

第一方面，本发明实施例提供了一种车载摄像头的控制方法，包括：

对车辆转向进行预判断，生成转向预判断信息；

获取车辆的实际转向角；

根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述摄像头进行转向。

可选地，所述对车辆转向进行预判断，生成转向预判断信息，包括：

根据车辆定位信息和地图信息，获取车辆所处的当前车道信息；

根据所述当前车道信息，生成所述转向预判断信息。

可选地，所述根据所述当前车道信息，生成所述转向预判断信息之后，还包括：

根据所述转向预判断信息，驱动所述摄像头以第一预设角度进行预转向；

所述根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述摄像头进行转向，包括：

根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述摄像头以第二预设角度进行转向；其中，所述第一预设角度和所述第二预设角度的转向方向相同。

可选地，所述对车辆转向进行预判断，生成转向预判断信息，包括：

获取车辆的惯性行驶轨迹信息；

根据所述惯性行驶轨迹信息获取所述转向预判断信息；

所述根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述摄像头进行转向包括：在所述转向预判断信息与实际转向角不一致时，驱动所述摄像头进行转向。

可选地，所述对车辆转向进行预判断，生成转向预判断信息，包括：

根据车辆转向灯信号，生成所述转向预判断信息。

可选地，所述根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述摄像头进行转向，包括：

根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述摄像头向远离车体的方向转向。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车载摄像头的控制系统，包括车辆转向预判断模块、车辆转向角获取模块、控制主机、转动机构和摄像头；