[发明专利]基于模糊C均值聚类的空中交通区域划分方法有效

专利信息
申请号: 201811235486.1 申请日: 2018-10-22
公开(公告)号: CN109508867B 公开(公告)日: 2022-06-28
发明(设计)人: 谢华;陈海燕;王也;袁立罡;陈平;张洪海;张颖;赵征;王兵;李杰 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: G06Q10/06 分类号: G06Q10/06;G06Q50/30;G06K9/62
代理公司: 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 代理人: 周新楣
地址: 210000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 基于 模糊 均值 空中 交通 区域 划分 方法
【权利要求书】:

1.一种基于模糊C均值聚类的空中交通区域划分方法,其特征在于,包括:

采集航班的ADS-B数据并构建经纬度矩阵;

利用模糊C均值聚类对经纬度矩阵中的每个数据进行聚类分析;

依据分析结果计算每个数据的最佳聚类;

通过聚类边缘绘制方法对每个数据的最佳聚类绘制航空系统边界;

采集航班的ADS-B数据并构建经纬度矩阵的方法包括:

采集航班的ADS-B数据;

对采集到的ADS-B数据进行去噪处理,即删除缺少经纬度数据和/或关联不上航班的数据;

对去噪处理后的ADS-B数据构建经纬度矩阵;

利用模糊C均值聚类对经纬度矩阵进行聚类分析的方法包括:

参数定义;

设定约束条件;

构建目标函数;

将约束条件代入目标函数中,计算目标函数的最小值;

所述参数定义包括:

表示的是第j个数据样本在第i个类中的隶属度;

m表示的模糊加权指数;

表示的是第j个数据样本;

表示的是第i个聚类中心;

C表示聚类个数;

n表示数据个数;

λ表示拉格朗日乘数;

约束条件为:

目标函数为:

所述将约束条件代入目标函数中,计算目标函数的最小值的方法包括:

采用拉格朗日乘数法将约束条件代入目标函数,即,;

通过迭代,计算目标函数的最小值;

其中,;;

如果两次循环中聚类中心的变化小于设定的阈值,则停止迭代,将下一个数据样本的约束条件代入目标函数,直到聚类中心vi的变化小于设定的阈值或达到设定的迭代次数;

其中,所述依据分析结果计算每个数据的最佳聚类的方法包括:

计算聚类紧密性;

计算聚类重叠性;

计算有效性指标;

得出模糊聚类有效性指标,其中最大有效性指标对应的分类为最佳聚类。

2.如权利要求1所述的基于模糊C均值聚类的空中交通区域划分方法,其特征在于,

计算聚类紧密性,即,

、;

其中:S为最大隶属度的数据对象个数;n为数据集中所有数据对象的个数;U为隶属度矩阵;k为聚类个数;和是两个参数,分别取0.7和0.6;

计算聚类重叠性,即,

其中:;R为满足且条件的矩阵元素的个数;n为数据集中全部数据对象的个数;U为隶属度矩阵;p、q为类别;Comp(k,U)表示U为隶属度矩阵、k为聚类个数时的聚类紧密性;Overlap(k,U) 表示U为隶属度矩阵、k为聚类个数时的聚类重叠性;R表示判定为重叠的矩阵的元素个数;

计算有效性指标,即,

、;

分别得到最大值如下:

、;

对两个最大值进行归一化处理,即,

、;

其中,,,FComp(k,U)表示对U为隶属度矩阵、k为聚类个数时的聚类紧密性进行归一化处理;FOverlap(k,U) 表示对U为隶属度矩阵、k为聚类个数时的聚类重叠性进行归一化处理;

得出模糊聚类有效性指标,即,;其中,F表示聚类有效性指标。

3.如权利要求1所述的基于模糊C均值聚类的空中交通区域划分方法,其特征在于,所述通过聚类边缘绘制方法对每个数据的最佳聚类绘制航空系统边界的方法包括:

依次以每个聚类中心点作为原点建立直角坐标系,并将所有区域等分成n份;

计算n份中每一份的点到最佳聚类的聚类中心的距离,并选择出每一份中到聚类中心距离最大的点构成一个集合P;

将集合P中的点连接成一个凸包,完成对航空系统边界的绘制。

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