[发明专利]一种细纱管自动上料装置及其控制方法

说明书

一种细纱管自动上料装置，包括机架与输送小车，机架上设置有输送带，输送带上设置有多个储料格，储料格内设置有细纱管，机架上位于储料格的一侧设置有推板，推板与无杆气缸的滑块相连接，无杆气缸设置在储料格的上方，无杆气缸的导轨沿细纱管的长度方向设置，机架上位于储料格的另一侧设置有导引块，导引块套装在导杆上，导杆的一端固定在机架上，导杆的另一端套装有挡板，导杆上位于导引块与挡板之间的部位套装有弹簧，输送小车上水平设置有多根用于套装细纱管的套管，导引块位于套管与储料格之间，导引块上设置有多个与储料格、套管均相对应的引导槽。本设计不仅减小了上料的劳动强度，而且提高了上料的效率。

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种细纱管自动上料装置及其控制方法，主要适用于减小上料的劳动强度、提高上料的效率。

背景技术

纱线缠绕于细纱管的表面，用于纺纱的织造与生产过程。一般纱管表面有少量纱线残留时，工人便会对细纱管进行更换。为了保证细纱管的重复使用，需要人工将表面残留的纱线去除，由于纺纱与生产过程细纱管的使用量巨大，工人对细纱管表面残留纱线的清除劳动强度大，且清除残纱时多采用刀片切割，极易划伤细纱管表面，从而造成细纱管的大量报废，增加纺纱与生产成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的上料劳动强度大、上料效率低的缺陷与问题，提供一种上料劳动强度小、上料效率高的细纱管自动上料装置及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种细纱管自动上料装置，包括机架与输送小车，所述机架上设置有输送带，输送带上设置有多个储料格，储料格内设置有细纱管，所述机架上位于储料格的一侧设置有推板，推板与无杆气缸的滑块相连接，无杆气缸设置在储料格的上方，无杆气缸的导轨沿细纱管的长度方向设置，所述机架上位于储料格的另一侧设置有导引块，导引块套装在导杆上，导杆的一端固定在机架上，导杆的另一端套装有挡板，导杆上位于导引块与挡板之间的部位套装有弹簧，所述输送小车上水平设置有多根用于套装细纱管的套管，所述导引块位于套管与储料格之间，导引块上设置有多个与储料格、套管均相对应的引导槽。

所述导引块为T字型结构，导引块包括一号块与二号块，所述引导槽沿输送带的运行方向均匀设置在一号块上，引导槽呈梯形结构，引导槽的大开口端对准储料格，引导槽的小开口端对准套管，所述二号块上开设有导杆安装孔。

所述一号块上位于引导槽之间的部位设置有支架，支架上垂直连接有顶锥。

所述储料格包括相互平行的两块隔板，所述推板包括齿板与连接板，所述齿板通过连接板与滑块相连接，齿板与隔板相互垂直，齿板的齿位于两块隔板之间。

所述输送带的一侧设置有一号气缸，一号气缸的输出端对准细纱管，所述输送带的另一侧设置有二号气缸，二号气缸与输送带之间设置有回转转盘，回转转盘的顶部沿其直径方向设置有凹槽，凹槽的两个开口端分别对准二号气缸的输出端与细纱管，回转转盘的底部设置有回转气缸；

所述细纱管、套管均为圆台型结构，细纱管的大直径端对准套管的小直径端。

所述细纱管的大直径端套装有金属环，所述机架上位于储料格两侧的部位均设置有金属传感器。

所述输送小车上设置有连接支架，连接支架上设置有多个轴承座，轴承座内通过轴承套装有连接杆，连接杆的一端与套管相连接，连接杆的另一端套装有皮带轮，所述输送小车上设置有旋转电机，旋转电机的输出端通过皮带与皮带轮传动连接。

所述输送小车滑动连接在环形导轨上，环形导轨的内侧设置有同步带，同步带与输送小车相连接，所述机架设置在环形导轨的外侧。

一种细纱管自动上料装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：