[发明专利]一种细纱管刮纱装置及其控制方法

说明书

一种细纱管刮纱装置，包括环形导轨及其上滑动连接的输送小车，输送小车上水平设置有多根细纱管，环形导轨外侧设置有安装底板，安装底板上滑动连接有一号支架，一号支架与气缸相连接，一号支架上设置有双向气缸，双向气缸两端连接有一号板、二号板，一号板、二号板上分别连接有一号刮纱刀、二号刮纱刀，一号刮纱刀与二号刮纱刀对称设置在细纱管两侧，一号刮纱刀、二号刮纱刀均包括依次套接的底座、刀壳、刀头，刀头端部开设有半圆槽，刀壳内设置有弹簧，安装底板上设置有二号支架，二号支架上设置有相连接的安装板与气缸，安装板上设置有顶锥。本设计不仅残纱清理的劳动强度小、残纱清理效果好，而且适用范围广、细纱管报废率低。

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种细纱管刮纱装置及其控制方法，主要适用于减小残纱清理的劳动强度、提高残纱清理效果。

背景技术

纱线缠绕于细纱管的表面，用于纺纱的织造与生产过程。一般纱管表面有少量纱线残留时，工人便会对细纱管进行更换。为了保证细纱管的重复使用，需要人工将表面残留的纱线去除，由于纺纱与生产过程细纱管的使用量巨大，工人对细纱管表面残留纱线的清除劳动强度大，且清除残纱时多采用刀片切割，极易划伤细纱管表面，从而造成细纱管的大量报废，增加纺纱与生产成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的残纱清理劳动强度大、残纱清理效果差的缺陷与问题，提供一种残纱清理劳动强度小、残纱清理效果好的细纱管刮纱装置及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种细纱管刮纱装置，包括环形导轨及其上滑动连接的输送小车，所述环形导轨的内侧设置有同步带，同步带与输送小车相连接，所述输送小车上水平设置有多根用于套装细纱管的套管，所述环形导轨的外侧位于靠近输送小车的部位设置有安装底板，安装底板上平行设置有两根导轨，两根导轨上滑动连接有一号支架，一号支架上竖直且对称设置有两个双向气缸，两个双向气缸的一端垂直连接有一号板，两个双向气缸的另一端垂直连接有二号板，所述一号板位于与二号板相对的端面上垂直连接有多个一号刮纱刀，所述二号板位于与一号板相对的端面上垂直连接有多个二号刮纱刀，所述一号刮纱刀与二号刮纱刀对称设置在细纱管的两侧，所述安装底板上设置有一号气缸，一号气缸与一号支架相连接。

所述一号刮纱刀、二号刮纱刀均包括底座、刀壳、刀头，所述刀壳的一端套装在底座上，刀壳的另一端套装在刀头的一端上，刀头的另一端开设有半圆槽，所述刀壳内设置有弹簧，弹簧的一端与底座相接触，弹簧的另一端与刀头相接触，所述刀头可沿刀壳的内壁移动。

所述安装底板上设置有二号支架，二号支架上设置有一号安装板与二号气缸，一号安装板上设置有直线轴承，直线轴承内套装有导杆，导杆与二号安装板相连接，二号安装板上设置有多个顶锥，所述二号气缸的输出端依次穿过二号支架、一号安装板后与二号安装板相连接。

所述输送小车上设置有连接支架，连接支架上设置有多个轴承座，轴承座内通过轴承套装有连接杆，连接杆的一端与套管相连接，连接杆的另一端套装有皮带轮，所述输送小车上设置有旋转电机，旋转电机的输出端通过皮带与皮带轮传动连接。

所述输送小车上设置有位置检测装置，所述安装底板上设置有与位置检测装置相配合的传感器。

所述一号板、二号板的两端均开设有凹槽，凹槽的内壁上连接有固定块，固定块延伸至凹槽外后与双向气缸的端部相连接。

所述一号支架包括对称设置的两块一号竖板，两块一号竖板之间连接有横板，两块一号竖板分别通过两块连接板与导轨上的滑块相连接，两块一号竖板之间连接有三号支架，三号支架与一号气缸相连接，两个双向气缸分别固定在两块一号竖板上。

所述二号支架包括二号竖板与C型支架，C型支架包括三号竖板及其端部连接的三号安装板、四号安装板，二号竖板与三号安装板相连接，四号安装板与安装底板相连接，所述一号安装板、二号气缸分别安装在二号竖板的两侧面上；