[发明专利]风力发电机变桨转速控制方法、系统、装置及风力发电机

说明书

本申请公开了一种风力发电机变桨转速控制方法、系统、装置及风力发电机，包括：当电机编码器故障后，则接收叶片编码器发送的在采集时间内采集的叶片角度变化值；利用叶片角度变化值、系统传动比、采集时间、当前变桨电机运行方向和前一次变桨电机运行方向和/或轮毂轴承齿隙，得到叶片的变桨转速；本申请在电机编码器故障后，能够利用叶片编码器作为冗余系统，输出叶片角度变化值，以利用叶片角度变化值、系统传动比、采集时间、当前变桨电机运行方向和前一次变桨电机运行方向和/或轮毂轴承齿隙，得到叶片的变桨转速，避免了因电机编码器故障导致风力发电机停机的情况，建立了冗余系统，提高了风力发电机的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及风力发电机领域，特别涉及一种风力发电机变桨转速控制方法、系统、装置及风力发电机。

背景技术

目前风力发电机组变桨控制系统在电机尾部通常采用编码器，称为电机编码器或旋转变压器进行速度及位置检测，而在叶片轴承处通常用编码器或接近开关两种不同的方式，无论哪种方式，目前对于该编码器，称为叶片编码器和接近开关的使用仅仅限于与电机编码器作位置比较，由于其海上风电机组出海维护维修的不便利性，机组故障时无法及时维护，在电机编码器失效的情况下，变桨系统将长时间停机，无法继续运行。

为此，需要一种风力发电机变桨转速控制方法保证在电机编码器故障时仍然可以运行，提高风力发电机的可靠性和稳定性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种风力发电机变桨转速控制方法、系统、装置及风力发电机，提高风力发电机的可靠性和稳定性。其具体方案如下：

一种风力发电机变桨转速控制方法，包括：

当电机编码器故障后，则接收叶片编码器发送的在采集时间内采集的叶片角度变化值；

利用所述叶片角度变化值、系统传动比、所述采集时间、当前变桨电机运行方向和前一次变桨电机运行方向和/或轮毂轴承齿隙，得到叶片的变桨转速。

可选的，所述利用所述叶片角度变化值、系统传动比、所述采集时间、当前变桨电机运行方向和前一次变桨电机运行方向和/或轮毂轴承齿隙，得到叶片的变桨转速的过程，包括：

利用当前变桨电机运行方向和前一次变桨电机运行方向，选定相应的转速计算公式；

利用所述叶片角度变化值、所述系统传动比、所述采集时间和转速计算公式和/或所述轮毂轴承齿隙，得到所述叶片的变桨转速。

可选的，所述利用当前变桨电机运行方向和前一次变桨电机运行方向，选定相应的转速计算公式的过程，包括：

若当前变桨电机运行方向和前一次变桨电机运行方向同向，则选定同向转速计算公式；

若当前变桨电机运行方向为反转，前一次变桨电机运行方向为正转，则选定第一反向转速计算公式；

若当前变桨电机运行方向为正转，前一次变桨电机运行方向为反转，则选定第二反向转速计算公式；其中，

所述第一反向转速计算公式为：(θ-φ)×λ/t；

所述同向转速计算公式为：θ×λ/t；

所述第二反向转速计算公式为：(θ+φ)×λ/t；

式中，θ表示所述叶片角度变化值，λ表示所述系统传动比，t表示所述采集时间，φ表示所述轮毂轴承齿隙。

可选的，所述当电机编码器故障后之后，还包括：

当电机编码器正常后，则接收电机编码器的电机转速。

本发明还公开了一种风力发电机变桨转速控制系统，包括：

信号接收模块，用于当电机编码器故障后，则接收叶片编码器发送的在采集时间内采集的叶片角度变化值；