[发明专利]一种培养基掀盖合盖装置及方法

说明书

本发明公开了一种培养基的掀盖合盖装置和方法，真空吸盘将皿盖吸起，而输送带继续带动培养皿前进，稍后真空吸盘放下皿盖并使皿盖倾斜地靠在培养皿的边缘，活动挡板和固定挡板位于前进方向上，活动挡板呈翘起状态运行培养皿和皿盖经过，当皿盖和培养皿移动到两个固定挡板和活动挡板之间，活动挡板向固定挡板靠拢然后顶住皿盖和培养皿，皿盖受力后相对培养皿斜向上移动直至重新盖上培养皿，完成合盖动作。此发明用于培养基自动生产线领域。

技术领域

本发明涉及培养基自动生产线领域，特别是涉及一种培养基掀盖合盖装置及方法。

背景技术

培养基包括培养皿和皿盖，在加工过程中，需要掀起皿盖往培养皿中加入液体，然后再盖上皿盖。传统的生产线是培养皿和皿盖走两条不同的加工路线，然后两者在其中一个工位组合在一起；也相当于培养皿一直在生产线上，然后皿盖在后续的一个工位中等待培养皿的到达并组合。

培养皿和皿盖分别处于不同的加工工位，不容易控制匹配的数量，实际加工中有培养皿或皿盖剩余的情况，后续还需要人工来首尾，不利于优化生产流程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种培养皿和皿盖共同在生产线上流转的培养基掀盖合盖装置及方法。

本发明所采取的技术方案是：

一种培养基的掀盖合盖装置，包括输送带、位于输送带一端的掀盖机构以及位于输送带另一端的合盖机构；输送带包括带体和位于带体前进方向的左右两侧的隔板；掀盖机构包括第一活动机构、载物台以及真空吸盘，第一活动机构连接载物台并驱动其运动，真空吸盘安装在载物台上，真空吸盘的尺寸小于皿盖的尺寸；合盖机构包括第二活动机构、活动挡板以及可以保持静止的固定挡板，第二活动机构连接活动挡板并驱动其运动，活动挡板的下端设有辅助定位皿盖的定位部。

作为上述方案的改进，第一活动机构包括位于载物台一侧的主动推杆以及位于载物台另一侧的被动伸缩杆，真空吸盘通过气管连通着气泵。

作为上述方案的改进，第二活动机构包括转轴、旋转电机、主动滑轨和主动推杆，转轴的单侧连接旋转电机，旋转电机安装在主动滑轨的移动端上，主动滑轨的移动端连接着主动推杆，转轴的另一侧连接有被动伸缩杆，被动伸缩杆的下方安装着被动滑轨。

作为上述方案的改进，固定挡板在远离活动挡板的一侧设有支架，固定挡板上设有紧固件，固定挡板通过紧固件固定在支架上，紧固件与固定挡板之间为可拆卸连接。

作为上述方案的改进，紧固件为杆件，支架为板状，紧固件插入支架中，紧固件沿长度方向设有若干个环状沟槽，环状沟槽上设有卡簧，紧固件前后两侧的卡簧共同夹持支架实现紧固件的固定。

作为上述方案的改进，定位部为矩形的缺口，缺口的宽度小于皿盖的直径。

作为上述方案的改进，隔板的侧边设有出料口，固定挡板在隔板上的投影处于出料口之内。

一种使用上述培养基的掀盖合盖装置的方法，将皿盖吸起，培养皿继续前进，然后放下皿盖并使皿盖倾斜地靠在培养皿的边缘；活动挡板和固定挡板位于前进方向上，皿盖和培养皿移动到两个固定挡板和活动挡板之间，活动挡板向固定挡板靠拢然后顶住皿盖和培养皿，皿盖受力后相对培养皿斜向上移动直至重新盖上培养皿，最后活动挡板复位。

作为上述方案的改进，待培养皿前进直至培养皿的末端越过皿盖的中心后，再将皿盖放下。

本发明的有益效果：此掀盖合盖装置可以适应生产线上同时摆放培养皿和皿盖的情况，从培养皿和皿盖投料开始，两者一直是相互匹配的，更容易确保同一批培养基的生产数量；掀盖机构较为常见，但是把皿盖搭在培养皿上的做法具有创造性，后续只需要推压皿盖和培养皿便可以让两者完成固定，方便快捷。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：