[发明专利]一种培养基掀盖合盖装置及方法

权利要求书

1.一种培养基的掀盖合盖装置，其特征在于：包括输送带(1)、位于输送带(1)一端的掀盖机构以及位于输送带(1)另一端的合盖机构；

输送带(1)包括带体(11)和位于带体(11)前进方向的左右两侧的隔板(12)；

掀盖机构包括第一活动机构(31)、载物台(32)以及真空吸盘(33)，所述第一活动机构(31)连接载物台(32)并驱动其运动，所述真空吸盘(33)安装在载物台(32)上，所述真空吸盘(33)的尺寸小于皿盖(22)的尺寸；

合盖机构包括第二活动机构(41)、活动挡板(42)以及可以保持静止的固定挡板(43)，所述第二活动机构(41)连接活动挡板(42)并驱动其运动，所述活动挡板(42)的下端设有辅助定位皿盖(22)的定位部(44)。

2.根据权利要求1所述的培养基的掀盖合盖装置，其特征在于：所述第一活动机构(31)包括位于载物台(32)一侧的主动推杆以及位于载物台(32)另一侧的被动伸缩杆，所述真空吸盘(33)通过气管连通着气泵。

3.根据权利要求1所述的培养基的掀盖合盖装置，其特征在于：所述第二活动机构(41)包括转轴、旋转电机、主动滑轨和主动推杆，所述转轴的单侧连接旋转电机，所述旋转电机安装在主动滑轨的移动端上，所述主动滑轨的移动端连接着主动推杆，所述转轴的另一侧连接有被动伸缩杆，被动伸缩杆的下方安装着被动滑轨。

4.根据权利要求2或3所述的培养基的掀盖合盖装置，其特征在于：所述固定挡板(43)在远离活动挡板(42)的一侧设有支架(5)，所述固定挡板(43)上设有紧固件(6)，所述固定挡板(43)通过紧固件(6)固定在支架(5)上，所述紧固件(6)与固定挡板(43)之间为可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的培养基的掀盖合盖装置，其特征在于：所述紧固件(6)为杆件(61)，所述支架(5)为板状，所述紧固件(6)插入支架(5)中，所述紧固件(6)沿长度方向设有若干个环状沟槽，环状沟槽上设有卡簧(62)，紧固件(6)前后两侧的卡簧(62)共同夹持支架(5)实现紧固件(6)的固定。

6.根据权利要求1所述的培养基的掀盖合盖装置，其特征在于：所述定位部(44)为矩形的缺口，所述缺口的宽度小于皿盖(22)的直径。

7.根据权利要求1所述的培养基的掀盖合盖装置，其特征在于：所述隔板(12)的侧边设有出料口(7)，所述固定挡板(43)在隔板(12)上的投影处于出料口(7)之内。

8.一种使用如权利要求1至7中任一项所述培养基的掀盖合盖装置的方法，其特征在于：将皿盖(22)吸起，培养皿(21)继续前进，然后放下皿盖(22)并使皿盖(22)倾斜地靠在培养皿(21)的边缘；活动挡板(42)和固定挡板(43)位于前进方向上，皿盖(22)和培养皿(21)移动到两个固定挡板(43)和活动挡板(42)之间，活动挡板(42)向固定挡板(43)靠拢然后顶住皿盖(22)和培养皿(21)，皿盖(22)受力后相对培养皿(21)斜向上移动直至重新盖上培养皿(21)，最后活动挡板(42)复位。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：真空吸盘(33)将皿盖(22)吸起后，待培养皿(21)前进直至培养皿(21)的末端越过皿盖(22)的中心后，再将皿盖(22)放下。